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北斗通信协议,解析 篇一：神州天鸿(北斗卫星)通讯协议,命令根据实际测试详解,时序可以根据具体情况调整 神州天鸿北斗星通讯命令发送接受数据协议详解 神州天鸿北斗星通讯命令有多条，其用于RTU开发的主要有收发数据，现将终端到终端通讯一完整过程详细说明如下，其它命令的各个部分注释与此相同 通讯设置: 9600bps,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验 命令格式: 以终端到终端通信申请为例 发送数据: $TTCA,发信方 ID, 收信方地址, 保密要求, 回执标志, 电文长度, 电文内容, 校验和lt;0X0Dlt;0X0A 处理结果: $CASS,成功状态,校验和lt;0X0Dlt;0X0A 接收数据: $COUT,CRC校验标志,通信类别,发信方类型,发信方地址,回执标志,报文顺序号,电文长度,电文内容, 校验和lt;0X0Dlt;0X0A 发信方 ID：1 表示本机 ID，2 表示随机 ID，3 表示公司 ID，4 表示广播 ID；其中，2 和 3 仅仅适用于管理型用户终端，4 仅 仅适用于网管中心控制用户终端； 收信方地址：当收信方为神州天鸿终端时，收信方地址为神州天鸿终端的 ID 号； 保密要求：1 表示不保密，2 表示保密； 回执标志：0 表示不需要回执，1 表示需要回执，这里的回执可能是系统回执或通信回执； 电文长度：此次通信电文的有效长度，当长度小于10时，为单个数字字符ASCII码，当大于等于10时，为双数字字符ASCII码 电文内容：字符与数字用ASCII 码表示，汉字用GB2312 码表示（2 个字节表示 1个汉字），电文内容的长度最多不超过98个字节 校验和：前面所有数据的ASII码的异或校验，一个字节，不拆分 成功状态：0 表示终端接收到外设的通信申请，但没有校验成功；1 表示终端接收到外设通信申请，并检验成功 CRC 校验标志：0 表示 CRC 校验正确，1 表示 CRC 校验出错； 通信类别：1 表示终端到终端的普通通信 发信方类型：与收信方类型的定义相同 发信方地址：当发信方为神州天鸿终端时，发信方地址为神州天鸿终端的 ID 号 回执标志：0 表示不需要回执，1 表示需要回执 报文顺序号：由发信终端或网管中心产生，表示发方所发出的通信信息的顺序号； 电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节； 电文内容: 规定与通信申请相同 下面命令举例没有列出校验码和回车换行结束符号，发送1到9九个字符的电文内容 数据发送最多发送98个字符，仅指有效电文内容,不回执 发送: $TTCA,1,215113,1,0,9,123456789, //终端到终端的通讯申请 $CASS,1,//通讯申请成功 接受: $COUT,0,1,0,215113,0,89,9,123456789,//通讯输出 对应十六进制如下: $TTCA,1,215113,1,0,9,123456789, 24 54 54 43 41 2C 31 2C 32 31 35 31 31 33 2C 31 2C 30 2C 39 2C 31 32 33 34 35 36 37 38 39 2C 370D 0A $TTC A ,1 , 215113, 1, 0,9 ,1234 $CASS,1, 24 43 41 53 53 2C 31 2C 17 0D 0A $CASS,1, $COUT,0,1,0,215113,0,89,9,123456789, 24 43 4F 55 54 2C 30 2C 31 2C 30 2C 32 31 35 31 31 33 2C 30 2C 38 39 2C 39 2C 31 32 33 $ C O U T , 0 ,1 , 0, 2 1 5113,0 ,89 ,9 , 1 2 3 56789, 34 35 36 37 38 39 2C 4567 8 9 , 080D 0A 篇二：北斗4.0协议 北斗用户机用户接口协议 （4.0版本外用） 1. 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位； 无校验 。 接口数据传输基本格式如下： “指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节； “长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机ID