传感器第二章电阻式传感器精选.ppt

一、 电位器式电阻传感器常用形式 1、 滑线式位移传感器 2、 角位移传感器 3、 分段电阻角位移传感器 4、 分段电阻直线位移传感器 二、 线绕式电位器结构和工作原理 5、半导体应变片 （7）动态特性 习题 当力F作用在弹性悬臂梁自由端时，悬臂梁产生变 形，在梁的上、下表面对称位置上应变大小相等， 极性相反，若分别粘贴应变片R1、R4和R2、 R3 ，并接成差动电桥，则电桥输出电压Uo与力F成 正比。 2、梁式力传感器 (1) 等截面梁 F R1、R4 R2、R3 h l 上、下表面对称位置分别粘有4只应变片，R1、R4同侧；R3 、R2同侧，可构成全差动电桥。 2 一端固定，一端自由，厚度为h，宽度为b，悬臂外端到应变片中心的距离为l。 (2) 等强度梁 F h R1、R4 l R2、R3 力F作用于梁端三角形顶点上，梁内各断面产生的应力相等。上、下表面对称位置分别粘有4只应变片，构成全差动电桥。 L R1 R3 R2 R4 x F h b b0 R4 (3) 其它特殊悬臂梁力传感器 （a）双孔粱；（b）单孔粱；（c）S形粱 * * F F 固定点 固定点 电缆 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 * * 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 若ΔR1=ΔR2，则得 半桥的电压灵敏度 该电桥输出电压为 与单臂相比: Uo与ΔR1/R1成线性关系，无非线性误差; 电桥电压灵敏度SV=E/2，是单臂工作时的两倍; 同时具有温度补偿作用。 ②全桥差动电路 E R2-ΔR2 R1+ΔR1 U0 + - R3-ΔR3 R4+ΔR4 为提高电桥电压灵敏度 n=1 ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4则 Uo与ΔR1/R1成线性关系，无非线性误差， 电桥电压灵敏度SV=E，是单臂工作时的四倍。 同时还具有温度补偿作用。 全桥输出： 单桥测量时 半桥测量时 全桥测量时 总结 返回 直流电桥 优点：电源稳定电路简单，仍是主要测量电路； 缺点：直流放大器较复杂，存在零漂工频干扰。 交流电桥 优点：放大电路简单无零漂，不受干扰，为特定 传感器带来方便； 缺点：需专用测量仪器或电路，不易取得高精度。 二、 交流电桥测量电路 电桥平衡条件：Uo=0，即： 交流电桥输出： Ui Z2 Z4 Z1 Z3 U0 ~ 电桥平衡条件 设各桥臂阻抗为： 考虑单臂测量情况，R1工作片, 交流电桥输出电压 Ui Z2 Z4 Z1 +ΔZ1 Z3 U0 ~ 交流电桥输出电压 单臂交流电桥 半桥差动电路 全桥差动电路 三、电阻应变片的温度误差及其补偿 1、 温度误差及其产生原因 因环境温度改变而引起应变的电阻变化。 应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数； 电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 设环境引起的构件温度变化为Δt（℃）时，粘贴在试 件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系数为αt ，则 应变片产生的电阻相对变化为 由于敏感栅材料和被测构件材料两者线膨胀系数不同，当Δt 存在时，引起应变片的附加应变，其值为 βe—试件材料线膨胀系数；βg—敏感栅材料线膨胀系数。 线膨胀系数不同电阻相对变化 温度变化形成的总电阻相对变化： 相应的总虚假应变为 2、温度误差补偿方法 ①? 单丝自补偿应变片 使应变片在温度变化Δt时的热输出值为零，必须使 即 ②双丝组合式自补偿应变片 两段敏感栅，随温度变化而产生的电阻增量大小相等，符号相反，即 (ΔRa) t= – (ΔRb) t 焊点 Ra Rb 由两种不同电阻温度系数（一种为正值，一种为负值）的材料串联组成敏感栅，以达到一定的温度范围内在一定材料的试件上实现温度补偿。 ③ 桥路补偿法 R1 —工作片 RB—补偿片 R —平衡电阻 电桥输出电压为 A——由桥臂电阻和电源电压决定的常数。 补偿块不承受应变，仅随温度发生变形 当被测试件不承受应变时，R1和R2处于同一温度 场，调整电桥参数，可使电桥输出电压为零，即 上式中可以选择R1=R2=R及R3=R4=R′。 当温度升高或降低时，若ΔR1t=ΔR2t，即两个应变片的热输出相等，由上式可知电桥的输出电压为零，即 = 若此时有