液压教案 部分.docVIP

授课名称 液压传动技术 审 批 签 字 授课时数 28 授课方法 课堂与实验 教研组长： 工 量 具 Festo实验台，多媒体教学设备。 教学重点 及难点 重点：液压课程重点讲述气压的基础知识，气压元件，气压基本回路系统及原理分析。 难点：对学生主要强调以应用能力培养为用主，基础理论以够为度。 阶 段 时 间 讲 课 内 容 组 织 方 法 及 安 全 28课时 第一章 液压传动基本概念 1-1液压传动的工作原理 一：液压技术定义： 液压传动是以压缩液体作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 除了具有与电气传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有出力大、受环境限制小等优势。 二：液压千斤顶的工作原理 1. 手动柱塞液压泵 2 . 升举液压缸 液压千斤顶的原理图 3.千斤顶工作过程提示: 吸油：杠杆上提，容积增大，局部产生真空． 压油：杠杆下压，容积减小，液体压力上升． 4.填空练习 如果提压杠杆的速度越快，则单位时间内压入液压缸油腔的油液( )，重物上升的速度就( )． 重物越重，下压杠杆所需的力就( )，于是油液压力也( )． 三　液压传动的工作原理 以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动；依靠油液内部的压力来传递动力． 1. 力的传递 P = F/A P—压力，国际单位是帕斯卡（Pa）。 另外还有巴（bar)，兆帕(MPa)等单位。 1巴等于十万帕斯卡 (1bar=100000 Pa) 1兆帕等于一百万帕斯卡 (1MPa=1000000Pa) F—负载力，单位是牛顿（N）。 A—面积，单位是平方米（m2）。 帕斯卡原理：在密闭容器中的静止液体，当一处受到外力作用而产生压力时，这个压力将通过液体等值传递到液体内部的所有各点。 液压缸中液体压力为: P2 = F2/A2 液压泵中液体压力为： P1 = F1/A1 不考虑管道中压力损失，液压泵中的压力 P1应等于液压缸中的压力P2，即 P1 = P2 = P 所以：P = F1/A1 = F2/A2 练习一： A1直径30mm, A2直径100mm, F2=20kN, 求F1=？ 重要结论一： 液压系统中的压力P是由外负载F所决定的。 P=F/A 2. 运动的传递 液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积。设液压泵活塞位移为H1，液压缸活塞位移为H2，则： H1A1 = H2A2 = V 液体体积 两边同除以运动时间: Q=V/T Q1 = v1A1 = v2A2 = Q2 = Q Q ---- 流量 v ---- 活塞运动速度 A ---- 活塞面积 练习二： 千斤顶压油过程中，已知活塞1的直径是30mm,活塞2的直径是100mm,管路的 直径是15mm。假定活塞1下压速度为200mm/s，试求活塞2上升速度和管路内液 体的流速。 活塞1排出的流量 q=Av=3.14d2v/4=14.13×10-6 m3/s 因流量相等，活塞2上升速度v=q/A=4q/3.14d2=1.8×10-3 m/s 同理，管路流量速度是0.08m/s 重要结论二 : 液压缸活塞速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。 １－２　液压传动系统的组成 一　动力部分 液压泵：将机械能转换成为液压能用以推动油缸等执行元件动作． 二　执行部分 液压缸和液压马达：将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动． 三　控制部分 各种控制阀　如：压力阀，方向阀，流量阀等． 四　辅助部分 管路，接头，油箱，滤油器，密封件等。 １－３.　液压传动的工作液体 一　工作液体的性质(物理性质) １.　可压缩性：液体受压力作用而使其体积减小的性质，称为可压缩性。 ２.　粘性：液体在外力作用流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 二　对工作液体的基本要求 1. 合适的粘性和良好的粘温性. 2. 润滑性能好. 3. 杂质少,污染度应低. 4. 具有良好的防蚀性,防锈性和相容性. 5. 对热,氧化,水解具有良好的稳定性. 6. 抗泡沫性好. 7. 闪点和燃点高. 8. 对人体无害,成本低. 1-4.液压传动的优缺点(与电气,机械,气动比较) 一.液压传动的优点 1.体积小、重量轻、单位重量输出功率大。 2.能在很宽的范围内实现无级调速。 3.很容易防止机器过载。 4· 液压元件的布置不受严格的空间位置限制。 二.液压传动的缺点 1.污染和被污染. 2.漏油现象. 3.液压油的温度变化. 4.故障诊断难. 作业 1 什么是液压传动？液压传动中的两个重要概念是什么？ 2 液压系统