电子电动式座舱压力调节系统研究222.docVIP

江 苏 航 空 JIANGSU AVIATION 电子电动式座舱压力调节系统研究 ◎徐红专 崔文君 张惠娟/中航工业南京机电液压工程研究中心  随着飞机气密座舱的发展,对乘员的舒适性和安全性 的要求也不断提高。座舱压力调节系统的发展大致可分为 气动式压调系统、电子-气动式压调系统、电子电动式压调 系统、综合数字式压调系统四个发展阶段。 电子电动式座舱压力调节系统,以电子控制器为核心, 电子压力传感器、以及电动排气活门为基础组成电子电动 式 压 调 系 统,系 统 中 座 舱 压 力 的 采 集 、 传 输 、 控 制 律 的 运 算、 控 制 信 号 、 驱 动 信 号 都 是 以 电 气 信 号 进 行,在 控 制 性 能、响应速度、安全余度及产品的一致性等方面都有了很 大的提高。 1 电子电动式座舱压力控制系统分析 11 系统构型及工作原理 系统的 主 要 组 成 部 件 包 括:座 舱 压 力 控 制 面 板、 两 台 座舱压力控制器(互为备份)、排气活门、座舱压力传感器 、 安全活门及负压活门。  系统工作原理图见图 1。 座舱压力调节系统包含两个完全形同但相互独立的 数字式控制器,每一控制 器 均 包 含 自 动 控 制、 驾 驶 舱 自 动 控制及独立的手动控制电路。 当选择的座舱压力控制器工 作时,另一个座舱压力控制器作为备份,监控工作控制器的 运行。 座舱压力控制面板完成飞机巡航高度选择、着落机场 高度选择、座舱压力变化速率选择、 自动 ／ 备用 ／ 手动工作 方式选择、手动控制开关、自动失效指示、 备用工作指示、 手动控制指示、手动方式排气活门位置指示等功能。 排 气 活 门 是 控 制 系 统 的 最 终 执 行 机 构, 由 电 机 控 制 器、电机、 减速机构、 位置传感器 及 活 门 本 体 组 成,具 有 余 度备份功能,同时具有手动超控的功能。 12 控制对象—座舱分析 座舱压调系统主要是通过平衡座舱供气流量、泄漏量 以及排气流量三者间的关系,达到控制座舱压力及压力变  8  图 1 系统工作原理图  江苏航空/2010. 第 3 期 江 苏 航 空 JIANGSU AVIATION 化率的目的。 因此,在研究座舱压力调节系统前必须要对 系统的控制对象——座舱进行建模和分析。 座舱压力控制  θv=θm n  (5) 系统系统控制原理见图 2。 133 翻板活门模型 翻板活门的流通有效面积为: FB=F0sin(θvπ  (6)  图 2 系统工作原理图 根据气体状态方程 PcVc=GcRTc,可知当座舱压力发生 变化时: (Vc ／ RTc)*(dPc ／ dτ)=GK(PK、TK、Pc、FB)- GB(PC、FB、Ph)-GY(Pc、Ph)(1) 13 执行机构—排气活门分析 电子电动式座舱压力调节系统的执行机构是电子电 动式排气活门,它主要有三台直流电动机(本系统自动控制 部分使用两台的直流无刷电动机、手动部分应用一台直流 有刷电机)、减速机构、活门翻板机构、电机控制器组成。 d 131 电机模型分析 设线圈电流 i,输入电压 Ua,则电机电压平衡方程如下: 180) 式中:F0 为排气活门的最大流通面积。 14 系统控制要求 141 系统控制性能要求 座舱压力控制器根据飞机在地面停机 、滑行、起飞、爬 升、巡航、下降和地面泄压等不同飞行阶段,由不同的控制 程序调节排气活门开度控制座舱压力、内外压差及压力变 化率,满足技术标准要求。 142 系统工作模式要求 座舱压力控制系统分自动和手动两类工作模式。 自动工作模式包括:(1) 正常工作模式;(2)座舱应急卸 压自动模式。 手动工作模式包括座舱手动模式,经手动控制座舱排 气活门的开、关调节座舱高度及变化率等。 143 压力控制制度要求 系统压力控制要求见见图 3。 2 座舱压力控制系统控制律 21 工作模式分析 根据图 3 座舱压力制度曲线,将整个飞行包线分为起 飞滑行阶段、爬升阶段、巡航阶段 、下降阶段、着陆阶段,对 应的座舱压力工作模式为预增压模式、 爬升减压模式、巡 航维持模式、下降增压模式和着陆卸压模式。 211 预增压模式 Ua=Ri+L di dθm (2) 为了消除飞机起飞时由于机身气动力的改变引起的 dt+Cedt 电机电磁转矩为:Tm=Kmi 不考虑干扰,转矩平衡方程为 2 J·dθm