硬岩掘进机推进液压系统设计研究.docVIP

隧道掘进机推进液压系统设计研究 摘要：隧道掘进机是集机械、电气、液压、系统控制和材料等多学科领域于一体，专用于地下大长深隧道开挖的重大工程装备。作为盾构掘进机向前顶进施工的关键部分，推进液压系统不仅要承担直线隧道的掘进任务，而且还要承担曲线隧道掘进，隧道纠偏以及管片拼装时的单独退回等相关动作要求，因此推进液压系统性能的优劣直接影响着盾构掘进机的整体性能。本文以m盾构掘进机为研究对象，通过对其推进液压系统进行设计研究，为盾构的国产化提供有益的借鉴。文章的主要内容和结果如下： 首先介绍了课题研究的背景与意义，提出了几种典型的盾构推进液压系统，概述了盾构掘进机推进液压系统国内外研究现状，指出了现阶段研究中存在的难题。 其次针对m盾构掘进机，提出了推进系统的设计要求和设计方案，并依据相关工程地质，进行了土压力的计算以及液压缸的分区设计和优化，为后文控制系统的设计奠定了基础。 再次对工程施工中盾构掘进姿态进行了分析并提出了姿态控制的策略，通过将模糊自适应PID智能控制策略引入对盾构掘进姿态的控制调整，有效地控制了地表沉降，提高了施工质量。 最后通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台上将盾构掘进机的机械系统和控制系统有机地联系起来进行仿真研究，分别验证了该系统对阶跃响应、正弦响应和斜坡响应的控制效果，最终通过某施工现场试验对设计的盾构掘进机液压推进系统进行了验证，证明了该推进液压系统的正确性。 关键词：盾构掘进机；推进系统；模糊PID;联合仿真 论文类型：应用基础研究 目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 盾构推进系统的原理和特点 1.2.1 原理分析 1 1.2.2 推进系统的特点 1.3 盾构推进系统研究现状和存在的问题 1.4 盾构推进液压系统研究现状 1.5 课题研究的意义 1.6 课题研究的主要内容 1.6.1 课题来源及研究内容 1.6.2 论文结构 第2章 盾构推进液压系统机械结构设计 5 2.1 机械结构设计要求 5 2.2 机械结构设计 5 2.3 机械结构设计 2.3.1 土压力的确定 2.3.4 设计方案的确定 2.4 推进液压缸的分区设计 2.4.1 分区方案 2.4.2 分区方案的优化 2.5 本章小结 第3章 盾构推进液压系统控制系统设计 11 3.1 盾构推进液压系统控制的难点 11 3.2 盾构掘进姿态控制 3.2.1 掘进姿态分析 3.2.1 控制策略的选择 3.2.3 模糊自适应PID控制器的设计 第4章 联合仿真模型分析研究 13 4.1 AMESim软件简介 13 4.2 联合仿真模型的建立 4.2.1 比例调速阀模型 13 4.2.2 比例溢流阀模型 4.2.3 负载模型 4.3 联合仿真分析 4.3.1 联合仿真中需要注意的问题 4.3.2 联合仿真参数设置 4.3.3 联合仿真结果分析 4.4 本章小结 第5章 人机界面的研制及现场掘进试验 15 5.1 人机界面结构介绍 15 5.1.1 人机交互界面 15 5.1.2 人机交互界面的研制 5.2 掘进试验 5.2.1 现场掘进试验 5.2.2 掘进数据分析 5.3 本章小结 第6章 结论 17 6.1 研究结论 6.2 进一步研究的问题 参考文献 19 附录A 推进液压系统遗传控制算法程序 21 致 谢 22 攻读学位期间的研究成果 23 第3章 盾构推进系统控制部分设计 3.1 盾构掘进机控制系统特点 3.2 盾构掘进姿态分析 3.3 推进系统控制策略 3.3.1 盾构推进系统控制策略概况 3.3.2 推进系统数学模型的建立 3.3.3 推进系统控制策略 3.4 本章小结 基于AMESim与Simulinkde 联合仿真分析 4.1 AMESim软件简介 4.2 推进系统AMESim建模 4.2.1 基于AMESim的调速阀建模 4.2.2 溢流阀的AMESim建模 4.2.3 推进负载模型 4.3 联合仿真分析 4.3.1 对阶跃信号的仿真分析 4.3.2 对正弦信号的仿真分析 4.3.2 对斜坡信号的响应分析 4.4 本章小结 盾构掘进工程分析 5.1 辽西北工程施工概况 5.2 现场掘进试验及结果分析 5.2.1 现场掘进试验 5.2.2 试验结果分析 1 前言 盾构掘进机是集土体开挖、渣土输送、管片衬砌以及测量纠偏等多功能于一体专用于地下大长深深隧道开挖的