轨道交通与电力电子.docVIP

??? 1879年德国建成第一条世界上电气化铁路和第一列电传动车。这列车虽然驱动功率只有10kW，但在4个月内运送9万名乘客。由于变压器和交流发电机于1883年和1885年才得以实用，故当时的电力机车直接采用了原始的低效率直流电源供电和直流传动。1888年特斯拉（Nickola Tesla）发明了实用化的交流感应电机。该电机结构简单、成本低廉、维护量极少，于是西门子（Siemens）公司1891年制造了三相550V交流电供电的动车，开始了交流牵引传动的试验。??? 交流感应电机要满足车辆牵引特性要求的调速手段非常复杂，而直流电机很容易满足要求。1900年开始，机械整流装置开始用于纽约的地铁供电，直流传动系统开始受到青睐。1949年，第一辆引燃管（ignitron）整流的电传动机车诞生，交直流传动系统开始发展。到了1950年代，硅整流器电传动系统动车问世，标志着交直流牵引传动时代的到来。1960年代初期，大功率硅整流器迅速取代了引燃管，具有调压开关的硅整流器交-直流系统电力机车得到了广泛应用。电传动车在牵引工况，牵引电机大多采用串励方式，也有采用它励和复励的情况；在制动工况，牵引电机大多采用它励方式。通过调压开关改变硅整流桥交流侧电压来改变牵引电机的端电压，实现机车的控制。晶闸管（俗称可控硅）发明并获得应用以后，于1970年初，提出了“经济多段桥”可控硅相控机车。这样电机端电压