《单片机原理及应用胡乾斌)第四章.ppt

第四章 汇编语言程序设计 4.1 汇编语言的基本概念 4.2 顺序程序设计 4.3 分支程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 查表程序 4.6 子程序 4.1 汇编语言的基本概念 4.1.1 计算机语言 程序是计算某一算式或完成某一工作的若干指令的有序集合。目前，用于程序设计的语言可分为三种；机器语言、汇编语言和高级语言。 4.1.2 汇编语言的语句结构 一、汇编语言的指令类型 MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。 1.基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能够执行的指令。 2.伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都是机器不能够执行的指令。 二、汇编语言的语句格式 汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的，汇编语句一般由四部分组成，每一部分称为一段。其典型的汇编语句格式如下： 标号： 操作码 操作数 ；注释 4．1．3 伪指令 伪指令是非执行指令，只是在对源程序进行汇编的过程中起某种控制作用。例如，设置目标程序或数据存储区的起始地址，给程序分配一定的存储单元、定义符号、判断源程序是否结束等。伪指令汇编后不产生目标代码，它不影响程序的执行，所以有伪指令之称。常用的伪指令如下。 4．1．3 汇编语言源程序编辑与汇编 一、手工编程和汇编 二、机器编辑和汇编 4.2 顺序程序 一、程序设计的一般步骤 1.分析问题：熟悉和明确要求，建立数学模型。 2.确定算法：根据实际问题的要求和指令系统的特点，选择解决问题的方法。 3.设计程序流程图：程序流程图是程序结构的一种图解表示法，体现了程序设计思想，是把算法转化成程序的准备阶段。 4.分配内存单元：确定程序和数据区的起始地址。 5.编写汇编语言源程序：根据流程图和指令系统编写源程序。 6.调试程序：源程序编制好以后，必须上机调试。先将源程序通过汇编生成目标程序，并消除语法错误；然后在实用系统上进行联调修改，直至达到预定的要求。 二、顺序程序 顺序程序（又称简单程序）是一种最简单、最基本的程序。它的特点是，程序按编写的顺序依次往下执行每一条指令，直到最后一条。这种程序虽然简单，但它是构成复杂程序的基础。 MOV A，R7 ；取高位字符 CPL A ；高位字节求补 ADDC A，#0 ORL A，#80H ；恢复负号 MOV R7，A STOP：SJMP STOP ；暂停 END 4.3 分支程序 利用条件转移指令形成不同的程序分支，这就是分支程序。分支程序有三种基本形式，如图所示。 实现多向分支的主要方法是采用分支表法。常用的分支表的组成有三种形式： 分支地址表 转移指令表 地址偏移量表 解法1： 采用分支地址表法。 解法2： 采用转移指令表。 解法3： 采用地址偏移量表。（自学） 4.4 循环程序设计 一、循环程序的结构 例：试设计一个排序程序，将5次采样值按从小到大的顺序排序。 4.5 查 表 程 序 作用：求函数值、完成数据补偿、修正、计算、实现代码转换、按键的识别、查找按键命令处理程序的入口地址、显示译码等各种功能，具有程序简单、执行速度快等优点。 查表指令：执行查表指令时，发出读程序存储器选通脉冲/PSEN。在MCS-51的指令系统中，给用户提供了两条极为有用的查表指令： ⑴ MOVC A，@A+DPTR ⑵ MOVC A，@A+PC 表格的定义方法：使用DB、DW伪指令，存放于代码段中。 4.5 查表程序 一、顺序查表 例：在以DATA为首地址的存储区中，有一长度为100个字节的无序数据表，设要找的关键字放在KEY单元中，试编写程序，若找到关键字，则将它所在的内存单元地址存入R2、R3中；若未找到，则将R2、R3清零。 方法1： MOVC A，@A+PC 方法二： MOVC A，@A