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机器人制作技术【电气部分】 说明 因时间短, 仅对单片机入门知识做简单的介绍 从课程的入门(课内),到课后的提高(课外) 抛砖引玉,入门启发-课堂引进-课后实践-提高 讲解的主要内容 第1节 单片机基础知识 第2节 C语言知识 第3节 编程软件的使用-keilC 第4节 烧录软件的使用-STC-ISP 第1节 单片机基础知识 第2节 C语言知识 第3节 编程软件的使用-keilC(操作演示)第4节 烧录软件的使用-STC-ISP (操作演示) 姓名: 郝俊青 电话:1399-4211-140 邮箱:haojunqing@ QQ: 343426920 欢迎同学“打扰”,愿为大家提供力所能及的帮助与服务 THE END 2.2.6 C-51的基本语句 1、if 选择语言 2、while 循环语言: While (表达式) {语句(内部也可为空)} 特点:先判断表达式,后执行语句。 原则:若表达式不是0,即为真,那么执行语句。否则跳出while 语句。 3、switch/case 多分支选择语言 4、do-while 循环语言 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、for 循环语言: For (表达式1;表达式2;表达式3) { 语句(内部可为空)} 执行过程: 首先.求解一次表达式1; 其次.求解表达式2,若其值为真(非0 即为真),则执行for中语句。然后执行第3步。否则结束for 语句,直接跳出,不再执行第3步; 再次.求解表达式3; 最后.跳到第2步重复执行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2.7 C-51的其它语句 1、中断服务程序: 函数名()interrupt n using m { 函数内部实现 …. } 2、I/O口定义: sbit beep=P2^3; Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、Main 函数: 格式:void main() 特点:无返回值,无参。 任何一个C程序有且仅有一个main函数,它是整个程序开始执行的入口。 例:void main() { 总程序从这里开始执行; 其他语句; } Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、预处理: 概念:所谓编译预处理,正式编译之前,先对一些特殊的预处理命令做解释,产生一个新的源程序。编译预处理主要是为程序调试、程序移植提供便利。 预处理命令行都以“#”开头,结尾不用分号。 预处理命令主要有文件包含、宏定义和条件编译。 ⑴#include 文件名 或 #include “文件名” ⑵#define 标识符 字符串 ⑶#define 标识符(参数表) 字符串 ⑷# ifdef 标识符 程序段1 # else 程序段2 # endif Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例如: ⑴#include reg51.h #include “reg51.h” #include “sy.c” ⑵#define PI 3.14 ⑶#define S(a,b) (a*b)/2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. STC15Fxxxx.h sbit CY = PSW^7; #define Ti
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