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机器人技术基础 《机器人工程》（日）白井良明 （薄、精、新） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 第一章：机器人学引论 第二章：机械手的运动 第三章：机械手的控制 第四章：机器人的感觉 第五章：环境的识别 第六章：移动和机构的控制 第七章：机器人智能化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章机器人学引论 什么是机器人 机器人的种类 机器人学有什么用处 咋样学习机器人学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1.1机器人发展史 科幻作品 20年 robot :捷克作家卡雷尔.查培克（Kapel Capek) 人造劳动者 60年代实用化的机器人，区