控制工程基础题集解答.docVIP

一、填空题 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s) + G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 5、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为 10/(s+0.2)+5/(s+0.5) 。 6、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 G(s)=K(1+τs)/(s(1+Ts) 。 二、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、系统特征方程为 ，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 3、系统在作用下的稳态误差，说明 ( A ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 4、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统① 系统② 系统③ 图2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 5、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( C )。 A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 四、（共20分）系统结构图如图4所示： 1、写出闭环传递函数表达式；（4分） 2、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（4分） 3、求此时系统的动态性能指标；（4分） 4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分） 5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分） 解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4分） 4、（4分） 5、（4分）令： 得： 五、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示： 1、写出该系统的开环传递函数；（8分） 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分） 3、求系统的相角裕度。（7分） 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分） 　解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 　　 (2分) 由图可知：处的纵坐标为40dB, 则, 得 (2分) （2分） 故系统的开环传函为 （2分） 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性： 开环频率特性 （1分） 开环幅频特性 （1分） 开环相频特性： （1分） 3、求系统的相角裕度： 求幅值穿越频率，令 得（3分） （2分） （2分） 对最小相位系统 临界稳定 4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。 一、填空题 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 劳斯判据　 ；在频域分析中采用　 奈奎斯特判据　 。 4、传递函数是指在　零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出