4_FuzzyControl要素.ppt

第四步 构建模糊推理规则并进行模糊推理 将模糊规则：如果e为 则v为 输入： 输出： 第五步 解模糊，执行 选择一个去模糊化方法将C(z)转化为一个 数以确定控制行动。 《智能控制》，秋季学期。 后继课程 模糊控制 Fuzzy Logic in Control System 控制系统简介 反馈，闭环，误差，增益 数学模型 传递函数 线形与非线性 时域分析与频域分析 经典控制方法PID 稳定 模糊控制概要（1） 基本思想： 利用计算机来模拟实现人的控制经验 经验：用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。 模糊控制器 (Fuzzy Controller，即FC)获得巨大成功的主要原因在于它具有如下一些突出特点： 直接采用语言型控制规则 现场操作人员的控制经验或相关专家的知识 不需要建立被控对象的精确数学模型 控制机理和策略的设计简单，便于应用。 模糊控制概要（2） 对数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用: 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异； 但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 模糊控制概要（3） 智能性： 模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适