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? ? T=m ? §4-5 纯剪切 剪切虎克定律 剪切虎克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 §4-5 纯剪切 剪切虎克定律 §4-6 圆轴扭转时横截面上的内力和应力 1. 横截面变形后仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 圆轴横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 §4-6 圆轴扭转时横截面上的内力和应力 一、横截面上的内力 §4-6 圆轴扭转时横截面上的内力和应力 二、横截面上的应力 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 2. 物理关系： 虎克定律： 代入上式得： §4-6 圆轴扭转时横截面上的内力和应力 3. 静力学关系： O dA ? 令 代入物理关系式