机械设计第1章课件.pptVIP

§1-1 运动副及其分类(平面) 机构←构件通过联接 §1－2平面机构的运动简图 p.8 实际构件的外形和机构复杂，为了使问题简化，仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。 §1－2平面机构的运动简图 p.8 §1－3平面机构的自由度 p.10 一.自由构件的自由度 三. 平面机构的自由度（Ｆ）(F＞0) 当Ｆ＝原动件的数目→机构有确定运动 (F=0不动；多于不确定;少于破坏） 小结: 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、 运动副(定义,判断) 、瞬心 二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 5.瞬心的求法 * 第一章平面机构的自由度和运动分析 1.构件系统 2.各构件间有确定的运动 平面机构 空间机构 主要内容: 运动副及其分类 运动简图 机构具有确定运动的条件 机构速度瞬心及分析 本章重点: 机构具有确定运动的条件 机构速度瞬心及分析 本章难点: 机构速度瞬心及分析 机构 运动副－构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接。 →运动副 面接触 →低