自动控制原理51频率特性机床知识.pptVIP

第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕量 5.6 闭环频率特性 5.7 频率特性分析 1 频率法的思路是： 建立频率特性 → 作为一种数模 → 相应的系统分析方法→ 频率指标 → 利用与时域指标的对应关系 → 转换成时域指标 5-1 频率特性 如果输入为正弦电压r(t)=Asin?t ，c(t)的稳态输出： ③ 稳态输出电压相角比输入电压相角迟后了arctan?T，是频率? 的函数，称为RC网络的相频特性。 ④ 1 频率特性：指线性系统或环节在正弦函数作用下稳态输出与输入复数符号之比对频率的关系特性，用G(j?) 表示。 物理意义：反映了系统对正弦信号的三大传递能力 同频，变幅，相移。 2 幅频特性：稳态输出与输入振幅之比，用A(?) 表示。 A(?) = ?G(j?)? 3 相频特性：稳态输出与输入相位差，用 ?(?)表示。 ?(?)= ?G(j?) 4 实频特性： G(j?) 的实部，用Re(?)表示。 5 虚频特性： G(j?) 的虚部，用Im(?)表示。 G(j?) = A(?) e j?(?) = Re(?) + j Im(?) 5.1.3 几何表示 1. 极坐标图（幅相频率特性曲线） 下图是