怀德学院8刚体的平面运动课件.ppt

1 第 8 章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述与运动分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 §8-4 求平面图形内各点加速度的基点法 §8-5 运动学综合应用 第 8 章 刚体的平面运动 本章作业（Page224）： 8－5；8－8；8－15； 8－22；8－28；8－29； §8-1 刚体平面运动的概述与运动分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 §8-4 求平面图形内各点加速度的基点法 §8-5 运动学综合应用 [例15]图示机构，已知OA=20cm，BO1=100cm，AB=120cm；OA以ε0=5rad/s2转动，图示瞬时OA的ω0=10rad/s，求此时B点的加速度。 解：以AB杆为研究对象 （1）求O1B杆的ω1 ∥ AB作瞬时平动 （ ） ω1 （2）求aB ω1 以A点为基点，则B点加速度： ————（1） 其中： ω1 将矢量方程（1）式向AB投影： 方向：→ 讨论：⑴ ⑵ 刚体平面运动习题课 一．概念与内容 　1. 刚体平面运动的定义 　　刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变． 　2. 刚体平面运动的简化 　　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平 面内的运动代替刚