《弹性力学教学课件》6-5单元的结点力列阵与劲度矩阵.pptVIP

* * 用结点位移表示结点力的表达式： 设结点发生了虚位移： 引起相应的虚应变为： 单元结点力： 虚功方程： §6-5 单元的结点力列阵与劲度矩阵 因为： 所以： 又因为： 虚功方程： 因为虚位移是任意的，所以等式两边与它相乘的矩阵应当相等： 命： 则： 单元上的结点力 与结点位移之间 的关系。 因为虚位移是任意的，所以等式两边与它相乘的矩阵应当相等： 命： 则： 单元上的结点力 与结点位移之间 的关系。 单元的劲度矩阵 单元的劲度矩阵 P.116的式(6-38) 对于平面应变问题： 简例： 在所选坐标系中： 由式(6-19),得： 简例： 由式(6-20)： 应用式(6-32)及(6-33)： 得应力转换矩阵： 简例： 由式(6-20)： 应用式(6-37) 及(6-38)： 得单元刚度矩阵： 结点力与单元中应力的关系 Fix Fiy Fjx Fjy Fmx Fmy 设只有结点 i 发生位移 ui ui F 0 0 μF F μF 由刚度矩阵的第一列元素得： 其中： 单元的应力与结点位移 之间的关系为： 即： 当只有ui 时： 求 ij 边的应力： F1 F2 由∑n＝0，得： 由∑t＝0，得：