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江阴PLC培训学校实训大纲 (江阴澄江中路5号东都大厦8楼问鼎教育 ) 一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。 3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 1) 1、6组 一个三台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，SB1为启动按钮；停车顺序相反M3一M2—M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。 若只启动M1，SB2接通则M1停； 若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停； 2) 2、7组 一个四台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3一M4，间隔5s，SB1为启动按钮；停车顺序相反M4—M3一M2—M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。 若只启动M1，SB2接通则M1停； 若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停； 若只启动M1、M2和M3，SB2接通则M3停，间隔5s后M2停；再间隔5s后M1停。 3) 3、8组 一个四台电动机顺序控制系统，启动顺序M1一M2一M3一M4，间隔3s，SB1为启动按钮；停车顺序为M4和M3（同时）一M2—M1，间隔为1s，SB2为停车按钮。 若只启动M1，SB2接通则M1停； 若只启动M1和M2，SB2接通则M1停，间隔为1s后M2停； 若只启动M1、M2和M3，SB2接通则M3停，间隔为1s后M2停；再间隔1s后M1停。 4) 4、9组 某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下： 按下启动按钮SBl，M1启动，延时5s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时10s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2，M4、M5、M6同时停车；M4、M5、M6停车后，再延时5s，M1、M2、M3同时停车。 5) 5、10组 某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下： 按下启动按钮SBl，M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2， M5、M6同时停车； M5、M6停车后，再延时5s，M3、M4同时停车，再延时2s，M1、M2同时停车。 5、实训步骤 1)理解控制过程，分配I/O端口； 2)编制状态转移图； 3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 学校地址：江阴澄江中路5号东都大厦8楼问鼎教育 联系方式：0510尹老师 下面是“十个小故事大道理”不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！谢谢！！！ 小故事1、《扁鹊的医术》 　　魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术，到底哪一位最好呢? 　　扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。 　　文王再问：“那么为什么你最出名呢? 　　扁鹊答：“长兄治病，是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传出去;中兄治病，是治病于病情初起时。一般人以为他只 能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里。而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术，所以以为我的医术高明， 名气因此响遍全国。 　　大道理：事后控制不如事中控制，事中控制不