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Basra控制板
1、简介
Basra是一款基于Arduino开源方案设计的一款开发板处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。
开放源代码的电路图设计,程序开发接口免费下载,也可依需求自己修改。
可以采用USB接口供电,不需外接电源,也可以使用外部DC输入。
支持ISP在线烧,可以将新的“bootloader”固件烧入芯片。有了bootloader之后,可以线更新固件。
支持多种互动程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等。具有宽泛的供电范围,电源电压可任选3v~12v的电源
采用堆叠设计,可任意扩展
主控板尺寸不超过60mm*60mm,便于给小型机电设备安装
板载USB驱动芯片及自动复位电路,烧录程序时无需手动复位
参数
处理器 ATmega328
工作电压 5V
输入电压(推荐) 7-12V
输入电压(范围) 6-20V
数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出)
模拟输入脚 6
IO脚直流电流 40 mA
3.3V脚直流电流 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328,其中0.5 KB 用于 bootloader)
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
工作时钟 16 MHz电源
可以通过3种方式供电,而且能自动选择供电方式
外部直流电源通过电源插座供电。
电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
USB接口直接供电。
电源引脚说明
VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向UNO直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
5V --- 通过稳压器或USB的5V电压,为UNO上的5V芯片供电。
3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA。
GND --- 地脚。
存储器
ATmega328包括了片上32KB Flash,其中0.5KB用于Bootloader。同时还有2KB SRAM和1KB EEPROM。
输入输出
14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能
串口信号RX(0号)、TX(1号): 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出。
SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。
LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
6路模拟输入A0到A5:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能
TWI接口(SDA A4和SCL A5):支持通信接口(兼容I2C总线)。
AREF:模拟输入信号的参考电压。
Reset:信号为低时复位单片机芯片。
通信
串口:ATmega328内置的UART可以通过数字口0(RX)和1(TX)与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。
TWI(兼容I2C)接口
SPI 接口
下载程序
上的ATmega328已经预置了bootloader程序,因此可以通过Arduino软件直接下载程序到中。
可以直接通过上ICSP header直接下载程序到ATmega328。
USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA会断开USB连接。
提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过Arduino软件程序到中软件可以自动复位,不需要在复位按钮。
11、芯片与接口引脚
实验
实验目的:熟悉Basra控制板的在window和ubuntu下的arduino编程环境,熟悉Basra的IO、Serial、EEPROM的控制方法。
实验性质:基础实验
实验学时:8学时
实验器材:Basra控制板及配件。配件如下表所示:
VGA显示器 USB键盘 USB鼠标 HDMI转VGA线(ubuntu only) USB HUB(ubuntu only) 5V2A适配器(ubuntu only) Windows系统的PC主
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