J1939汽车CAN总线协议中文.docxVIP

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2016-12-29 发布于重庆
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J1939汽车CAN总线协议中文.docx

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J1939协议简介型号: PXF0945J1939协议简介缩写ACK ???????????? Acknowledgment：应答?BAM ??????????? Broadcast Announce Message：广播通知消息?CANontroller Area Network：控制器局域网?CRC ???????????? Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验?CTS ???????????? Clear-To-Send：清除发送?DA ?????????????? Destination Address：目标地址?DLC ???????????? Data Length Code：数据长度代码?DP ?????????????? Data Page：数据页?EOF ???????????? End of Frame：框架结束或帧结束?ID ???????????????? Identifier：标志符?IDE ????????????? Identifier Extension Bit：标志符扩展位?LLC ????????????? Logical Link Control：逻辑连接控制?LSB ???????????? Least Significant Byte or Least Significant Bit：最小有意义位或字节?MAC ??????????? Medium Access Control：媒体通道控制?MF ?????????????? Manufacturer：制造商?MSB ??????????? Most Significant Byte or Most Significant Bit：最大有意义位或字节?NA ?????????????? not Allowed：不应答?NACK ?????????? Negative-Acknowledgment：错误应答?P ???????????????? Priority：优先级?PDU ???????????? Protocol Data Unit：协议数据单元?PF ?????????????? PDU Format：协议数据单元格式?PGN ???????????? Parameter Group Number：参数组代码?PS ?????????????? PDU Specific：协议数据单元细节?GE ?????????????? Group Extension：组扩展?DA ?????????????? Destination Address：目标单元地址?R ???????????????? Reserved：保留?RTR ???????????? Remote Transmission Request：远程传输请求?RTS ???????????? Request-To-Send：发送请求?SA ?????????????? Source Address：原地址?SOF ???????????? Start of Frame：帧开始?SRR ???????????? Substitute Remote Request：替代远程请求?TP ??????????????? Transport Protocol：传送协议?Th Hold Time：保持时间?Tr Response Time：响应时间?un ??????????????? Undefined：没有定义?CAN2.0B包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAE J1939必须使用扩展格式。在CAN网络上也可以有标准格式?图1：标准格式图2：扩展格式SAE J1939信息框架格式――CAN扩展格式信息，如图2所示，包含了一个协议数据单元（PDU）。PDU包含7个预先定义的部分：优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节、原地址和数据部分。表1：29位标志符CAN29位标志符J1939?位的位置11位标志符CAN11位标志符J1939(1)SOFSOF(2)1SOFSOF(2)ID28P32ID11P3DI27P23ID10P2ID26P14ID9P1ID25R15ID8SA8ID24DP6ID7SA7ID23PF87ID6SA6ID22PF78ID5SA5ID21PF69ID4SA4ID20PF510ID3SA3ID19PF411ID2SA2ID18PF312ID1SA1SRR(r)SRR(r) (2)13RTR(x)RTR(2)(d)IDE(r)IDE(r) (2)14IDE(d)IDE(2)ID17PF215r 0r 0(2)ID16PF116DLC4DLC4ID15PS817DLC3DLC3ID14PS718DLC2DLC2ID13P