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运动控制系统 交流调速的优点 与直流电动机相比,交流电动机具有结构简单、制造容易、维护工作量小等优点,但交流电动机的控制却比直流电动机复杂的多。 早期的交流传动均用于不可调传动,而可调传动则用直流传动,随着电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展,交流可调传动已逐步普及。 异步电动机的功率流向 从定子传入转子的电磁功率可分成两部分:一部分是机械轴上输出的机械功率;另一部分是与转差率成正比的转差功率。 从电磁能量转换效率上看,调速时转差功率是否增大,是消耗掉还是得到回收,是评价调速系统性能的重要标志。 转差功率消耗型调速系统 全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中,它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的(恒转矩负载时),因而效率较低,而且转速越低时效率也越低。 这类系统结构简单,设备成本低,仍具有一定的应用价值,例如异步电动机降电压调速。 转差功率馈送型调速系统 转差功率的一部分被消耗掉,大部分则通过变换装置回馈给电网或转化成机械能予以利用,这类系统的效率比转差功率消耗型高,但设备成本高于前一种。 若转差功率由转子侧送入,则可使转速高于同步转速。此类系统只能用于绕线型感应电动机,应用场合受到一定的限制,例如绕线电动机双馈调速。 转差功率不变型调速系统 转差功率保持不变。这类系统效率较高,异步电动机变极对数调速和变压变频调速均属于此类。 变压变频调速是目前应用最为广泛的异步电动机调速方法,但设备投资相对较高。 按调速性能分类 第一类基于稳态模型,动态性能要求不高,例如转速开环的变压变频调速系统和转速闭环的转差频率控制系统。 而另一类则基于动态模型,动态性能要求高,例如矢量控制系统和直接转矩控制系统。 同步电动机的调速 同步电动机的转差率恒为零,从定子传入的电磁功率全部变为机械轴上输出的机械功率,只能是转差功率不变型的调速系统。 同步电动机的调速只能通过改变同步转速来实现, 由于同步电动机极对数是固定的,只能采用变压变频调速。 第二篇共3章 第4章 异步电动机稳态模型及基于稳态模型的调速系统 第5章 异步电动机动态数学模型及基于动态模型的高性能交流调速系统 第6章 同步电动机变频调速系统。 * * 第2篇 交流调速系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
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