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9.4叶片式混料机控制系统设计 9.4.1 工艺过程 9.4.2 系统控制要求 9.4.3 控制系统I/O资源分配 9.4.4 选定PLC型号 9.4.5 控制系统接线图 9.4.6 控制系统软件设计 9.4.1 工艺过程 混料机是液体物料、粉状物料、浓缩料、木粉料以及树脂成型料等混合加工的必备设备，具有混合均匀度好、物料残留少、操作维修方便等优点，广泛应用于冶金、制药、化工、造纸、印染、食品、电子和陶瓷等行业。 左图所示为一个简化的叶片式混料机示意图（以两种液料混 合为例），主要由混料罐、叶片搅拌机和液面传感器组成。右图 所示为该叶片式混料机控制流程图。液料X和液料Y注入和混料罐 后，搅拌机M工作，使液 料均匀混合，然后输出混 合液料。液面传感器SI、 S2、S3用于检测液料的 多少，以便控制是否开 起电磁阀YV1、YV2、YV3. 9.4.2 系统控制要求 对叶片式混料机控制系统的要求是： 1.系统应能自动识别液料的多少，并能根据液面的高低，开启或关闭电磁阀YV1，YV2或YV3. 2.系统应根据液料的多少，自动控制搅拌电动机M的供作。 3.系统应有必要的人机界面，如系统起/停按钮，液位高低指示灯等。 9.4.3 控制系统I/O资源分配 用PLC控制叶片混料机的资源分配表见下表。料液多少指示信号分别为I0.1、I0.2和I0.3，它们在液面传感器被接通时为高电平1。 9.4.4 选定PLC型号 根据I/O资源的配置可知，系统共有4个开关量输入点，4个开关量输入点，4个开关量输出点，此处选用了西门子公司的S7-200PLC CPU224。 9.4.5 控制系统接线图 叶片式混料机控制系统外围接线图如图9-16所示。plc的输入开关量I0.0检测按钮SB的输入信号，I0.1-I0.3检测来自传感器S1-S3的输入信号；PLC的输出开关量Q0.0-Q0.4的输出值，用于驱动外部负载，以实现相应的控制动作。 9.4.6 控制系统软件设计 叶片式混料机控制系统软件的开发设计，是在STEP7-Micro/WIN V4.0编程环境中进行的，具体操作步骤可参考9.1节应用实例的设计。 叶片式混料机控制系统的梯形图程序和语句表程序如图9-17所示。 叶片式混料机控制程序工作过程如下： 1.按起/停按钮SB，系统起动，打开液料X进料电磁阀YV1，液料X注入混料罐。 2.当混料罐中的液面达到中间液面M位置时，液料传感器S2接通，关闭液料X进料电磁阀YV1，同时打开液料Y进料电磁阀YV2。 3.当混料罐中的液面达到最高液面H位置时，液料传感器S1接通，关闭液料Y进料电磁阀YV2，同时起动搅拌电动机M。 4.搅拌电动机M供作6s后停止搅拌，此时，打开混合液电磁阀YV3，开始放出混合液。 5.当页面下降到最低液面L位置时，液料传感器S3有接通变为断开，再过3s后，混料罐放空，关闭混合液电磁阀YV3，开始下一个工作周期。 6.按下起/停按钮SB，系统不会立即停止工作，而是将停机信号记忆下来，知道完成一个工作周期才停止工作。 梯形图： Q0.0为注入液料X，Q0.1为注入液料Y Q0.2为排出混合液，Q0.3为搅拌液料 * 名称 代码 地址 说明 系统起停按钮 SB I0.0 系统启动停止运行 最高液面信号 S1 I0.1 需要的液料Y已达配比标准 中间液面信号 S2 I0.2 需要的液料X已达配比标准 最低液面信号 S3 I0.3 混料罐中料液最低液面 液料X进料电磁阀 YV1 Q0.0 控制是否向混料罐注入液料X 液料Y进料电磁阀 YV2 Q0.1 控制是否向料液罐注入液料Y 混合料出料电磁阀 YV3 Q0.2 控制是否排除混合液 搅拌电动机 M Q0.3 驱动叶片工作，搅拌混合液料 I0.0启动，I0.1达到最高液面H面，I0.2为达到中间液面M面，I0.3为达到最低液面L面 *