阀控缸位置伺服系统.docVIP

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 专业课程设计 题 目 阀控缸位置伺服系统设计与分析 学 院 农业工程学院 班 级 农电111 学生姓名 王银肖 指导教师 岳菊梅 日 期 2015年4月3日 专业课程设计任务书 班级： 农电111 姓名： 王银肖 学号：?111403010124 设计题目： 阀控缸位置伺服系统设计与分析 一、设计目的 熟悉专业课程设计的相关规程、规定，了解控制系统设计数学模型的基本建立方法和相关算法的计算机模拟，熟悉相关计算的内容，巩固已学习的相关专业课程内容，学习撰写工程设计说明书，对控制系统相关状态进行模拟，对控制系统设计相关参数计算机计算设计有初步的认识。 二、设计内容 阀控缸位置伺服系统原理如下图所示。 三、设计要求： 1. 指出并分析电液位置控制系统的基本组成和特点。 2. 分析电液伺服阀的主要特性与其参数。 3. 电液伺服阀的选则与使用。 4. 设计电液阀伺服系统并画出仿真图。 四、设计时间安排 查找相关资料（2天）、确定总体方案，进行必要的计算。（1天）、对电力系统相关状态进行模拟，计算相关参数，（2天）、使用（MATLAB）等相关软件进行控制系统设计与仿真（2天）、撰写设计报告（2天）和答辩（1天）。 五、主要参考文献 [1] 易孟林，曹树平，刘银水.电液控制技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2010. [2] 王正林，王盛开，陈国顺. MATALAB与控制系统仿真[M].北京:电子工业出版社.2005. [3] 刘超.MATALAB基础与实践教程[M],北京:机械工业出版社.2011. 指导教师签字： 年 月 日 目录 第一章 电液位置控制系统 1 §1.1液压控制系统概论 1 §1.2电液控制系统的基本组成及特点 3 第二章 电液伺服阀的特性与主要性能参数 6 §2.1 静态特性 6 §2.1.1 负载流量特性 6 §2.1.2 空载流量特性 7 §2.1.3 压力特性 9 §2.1.4 内泄漏特性 10 第三章 电液伺服阀的选择与使用 11 §3.1电液伺服阀的选择的一般原则 11 §3.2 电液伺服规格的确定 12 第四章 阀控缸位置伺服系统的的设计及MATLAB仿真 14 §4.1 电液比例阀控缸位置伺服系统建模设计 14 §4.1.1阀控缸模型设计及分析 14 §4.1.2仿真调试图 14 总结 18 参考文献 19 摘要 电液伺服控制系统。由电信号处理装置和若干元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂，因此，电液伺服控制系统的仿真受到越来越多的重视。  第一章 电液位置控制系统 1.1液压控制系统概论 液压控制系统是在液压传动系统和自动控制技术与控制理论的基础上发展起来的，它包括机械-液压控制系统、电气-液压控制系统和气动-液压控制系统等多种类型。电液控制系统是电气-液压控制系统的简称，是指以电液伺服阀、电液比例阀或数字阀作为电液控制元件的阀控液压系统和以电液伺服或比例变量泵为动力元件的泵控液压系统，它是液压控制系统的主流系统。 液压控制系统有别于一般液压传动系统，它们之间的差异可通过下面列举的液压速度传动系统和电液速度伺服控制系统示例加以说明。 图1-1所示为两种形式的液压速度系统原理图。 在图1-1（a）所示的液压速度传动系统中，它主要由液压缸、负载、电磁换向阀、调速阀及液压能源装置组成。其工作原理为：当电磁铁CT1通电时，电磁换向阀左位工作，液压油经电磁换向阀、单向阀进入液压缸右腔，活塞在压力油的作用下向左快速移动，运动速度由液压泵的输出流量决定：当电磁铁CT2通电时，电磁换向阀，右位工作，液压油经过电磁换向阀直接进入液压缸左腔，活塞在压力油的作用下向右移动，液压缸右腔的油经调速阀、电磁换向阀回油箱，回油流量受调速阀的控制。因此，可通过调节单向阀虽然具有压力和温度补偿功能，其输出的流量不受负载和温度变化的影响，但它不能补偿液压缸、单向