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2.3 平面力系的平衡与 支座反力的计算 2.3.1 平面汇交力系的合成与平衡 力系 —— 作用在物体上的一组力。 平面力系 —— 所有力（外力、约束力）作用在同一平面，称为平面力系。 平面汇交力系 —— 各力作用线位于同一平面内，且相交于一点的力系。 2.3.2 图解法（几何法） 1、平面汇交力系的合成 在一个物体平面内，作用了一个汇交力系（P1，P2，P3，P4）, 力的大小及方向如图所示，求合力R。 合力R的作用线通过汇交点A，大小和方向由图(力多边形)确定。 小结： 平面汇交力系的合成结果是一个力，它的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可由力多边形的封闭边表示。即，等于各力系的矢量和。 2、平面汇交力系合成与平衡的几何条件 （力多边形封闭） 当平面汇交力系的合力R=0时，该力系为平衡力系。 3、三力平衡汇交定理（回顾） 作用在刚体上的三个力，如果其中两个力的作用线相交于一点，则第三个力必与前面两个力共面。且作用线通过此交点，构成平面汇交力系。 此为三个不平行力相互平衡的必要条件。 2.3.3 数解法（解析法） 1、平面汇交力系合成 （1） 力在轴上的投影 力P在平面直角坐标系中，P在x轴上的投影,等于力P的大小乘以力与该轴正向夹角的余弦。 记为： 若已知P在直角坐标系上的投影Px，Py则由此可知： （2）、合力投影定理(P39) 合力在坐标轴上的投影，等于各分力在该轴上的投影的代数和。 若已知平面汇交力系各力在坐标轴上的投影，可用合理投影定理求出合力的大小和方向。 2、平面汇交力系的平衡条件(P41) 平面汇交力系对刚体体系的作用效应，与其合力对刚体体系的作用效应是等效的。 平面汇交力系平衡的充分且必要条件是其合力等于零，即： R = 0 例:用数解法求汇交力系的合力及方向。 例: 管道重量4kN，不计杆重，求CD杆所受的力和B 点的支座反力。 例： 起重架如图，A处是定滑轮。不计自重和摩擦，求杆AB和AC所受的力N1，N2。 * * （1）、根据力的可传性，将各力作用点沿作用线移至A点。 （2）、利用力的三角形法则。将合力找出来。 A P1 P2 P3 P4 A P1 P2 P3 P4 a（起点） P1 P2 b c d R1 R2 e(终点) R R P3 P4 P4 P2 P1 P3 R 起点 终点 由图可见，不需作各分力的合力，直接将力系中各力矢量首尾相连构成开口的力多边形。力多边形的封闭边矢量 R 即为力系的合力。 平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件： 力系中各力构成的力多边形自行封闭，各力矢的矢量和为零。 利用以上条件，可以解得平面汇交力系的两个未知量。 P1 P2 A B O P3 C R 例：图示结构，重物 W=15kN。不计杆重，求各杆受力的大小和性质。 a b 15kN c NAC= 20kN NBC= -25kN D W NDC C N’DC NAC NBC N’AC NAC N’BC NBC 5kN NAC NBC 例：图示门式刚架，不计刚架各杆自重，求支座A、D的约束反力。 VD RA θ a b c θ P VD RA 10kN VD=10 kN RA=22.5kN θ =26.50 例:管道重量4kN,不计杆重,求CD杆所受的力和B 点的支座反力。 N’CD N’CD P NCD o RB φ a P b c NCD RB NCD=8.4kN RB=6kN 在y轴上的投影为： P x y O b a1 a2 b1 b2 α β a Px Py P 的方向，可根据Px，Py的正负号大致加以确定： P x y O a b a1 a2 b1 b2 α β a P1 P2 b c d R P3 P4 x y o e (3-4) A P1 P2 P3 P4 R 由Rx和Ry的正负号及其绝对值可求出合力R的方向，具体计算可见（2-14）式。 x y o P1 P2 30o P3 60o P1=250N P2=200N P3=100N 解： （1）求各力在坐标轴的投影。 P1X=0 P2X=P2cos30o=200×