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* * 考试时间地点： 12月31日 9：00 YF303 碰 撞 碰撞的应用 两球的碰撞 · 恢复系数 碰撞过程的基本定理 碰撞的力学特征和模型 碰 撞 碰撞 碰撞过程的特点及分类 一、碰撞过程的特点 1）碰撞接触的时间很短，但相互作用力很大； 2） 由于碰撞接触时间很短，故碰撞过程结束后还没有产生位移，但会产生有限的速度变化； 应用积分形式的动力学方程； 常规作用往往可以忽略不计； 二、碰撞的分类 第十五章 碰撞 碰撞过程的特点及分类 1）对心碰撞与非对心碰撞； 2）正碰撞与斜碰撞； 3）光滑碰撞与非光滑碰撞； 碰撞力是否在两物体质心的连线上 两物体质心的速度是否在接触面的公法线上 接触点公切线方向是否有摩擦约束 1). 准刚体模型: 物体仍看成刚体，但在碰撞处的极小范围内可以变形。 碰撞过程的基本假设 2). 碰撞过程分为两个阶段： 变形阶段与恢复阶段。 3). 碰撞力很大，作用时间很短，是瞬时力。在碰撞过程中，重力等常规力可以忽略不计。 4). 碰撞过程非常短促，因此物体的位移可以忽略不计；即碰撞前后物体的位置不变。 研究碰撞就不得不考虑到接触点附近一小部分的局部变形。称为有局部变形的刚体模型。在理论力学中有两个地方必须谈到变形，请问另一个是什么问题？ 碰撞过程的基本定理 1) 质点系动量定理的积分形式： 微分形式： 积分: 2) 质点系动量矩定理的积分形式： 微分形式： 积分: 若刚体作平面运动： 若刚体定轴转动： （1）碰撞过程中一般不便于应用动能定理；但在某些特殊情况下，也能导出动能损失的公式。 （2）碰撞过程除受动力学规律支配外，还与材料的变形恢复性能密切相关。 两球的碰撞 · 恢复系数 两球的速度在两球连心线的碰撞。 一 两球的正碰撞 恢复系数：恢复阶段与变形阶段的冲量之比 e=0 时材料变形完全不能恢复，称为塑性碰撞。 e=1 时材料变形完全恢复，称为完全的弹性碰撞。 e如何获得？ －恢复系数实验测定 恢复系数： 碰撞后相对分离的速度与碰撞前相对接近的速度比。 塑性碰撞: e=0 完全的弹性碰撞: e=1 二 碰撞中的能量损失 完全塑性碰撞: 若第二个物体初始速度为零，即有 v2=0 : 碰撞前动能： 碰撞后动能： 完全弹性碰撞: 小锤大砧 大锤小桩 实例解释： 表演者躺在地板上，身上压一块重石板。另一表演者用重锤猛击石板，石板碎裂，但石下的表演者却毫无损伤。 将石板变小或干脆去掉行吗？ 将石板变成木板？ 碰撞前后两球速度矢不在两球接触面的公法线上。 一 两球的斜碰撞 碰撞刚体接触点在公法线方向的相对分离速度与相对接近速度。 二 刚体的斜碰撞 两球的斜碰撞 斜碰撞恢复系数：两球沿公法线方向碰撞后相对分离的速度与碰撞前相对接近的速度比 例1质量为m的刚体绕O作定轴转动，对O轴的转动惯量为Jo，角速度为?。在某瞬时受已知冲量I作用，求碰撞后的角速度??′和碰撞过程中轴承O的约束碰撞冲量Io。 I0y I0x I0y I0x 由质心运动定理： 质量为m的刚体绕O作定轴转动，对O轴的转动惯量为Jo，角速度为?。在某瞬时受已知冲量I作用，求碰撞后的角速度??′和碰撞过程中轴承O的约束碰撞冲量Io。 解：由定轴转动动力学方程： 轴承的约束 碰撞冲量为零？ vC I0y I0x 当作用冲量垂直于轴O与质心C连线时， 如其作用点的位置还满足: 撞击中心(center of percussion) 一长2a的均质杆，由水平位置绕转轴O下落并撞在固定支座上弹回。为使轴承O处不发生约束碰撞冲量，支座应装在杆的撞击中心的位置上： 讨论： 例题2 台球棍打击台球，使台球不借助摩擦而能作纯滚动。假设棍对球只施加水平力，试求满足上述运动的球棍位置高度h。 h C I d w r v 解： 动量定理： 对质心动量矩定理： 运动学关系：纯滚动时 冲量分析（图）、运动分析 IN Is h C I d 例3 质量为m长为l的均质细杆与光滑地面成?角，并以速度v平行于杆自身而撞击地面；设碰撞是完全弹性的，求碰撞后杆的运动。 补充恢复系数方程： 例3 质量为m长为l的均质细杆与光滑地面成?角，并以速度v平行于杆自身而撞击地面；设碰撞是完全弹性的，求碰撞后杆的运动。 lω/2 解：杆作平面运动，由积分形式的刚体平面运动微分方程有： 例4 边长为l的正方形物块，以匀速v运动，突然与一小凸台相撞，如图示。设碰撞为塑性的，求（1）物块翻转瞬时的角速度；（2）凸台对物块的碰撞冲量；（3）物体动能的损失。 解： （1）碰撞过程物块的冲量图 对O点用动量矩定理 （2）由质心运动定理 塑性碰撞: vo=0，物块的运动由平动突变为定轴转动。 y x （