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制动能量回收系统压力控制算法研究 ?初亮 杨毅 郭崇 张世桐 （吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130022） 摘　要：本文针对课题组在‘863’项目中开发的制动能量回收系统，利用系统自带的ESP液压调节单元，开发了针对本系统RBS（再生制动）功能的高频与低频底层压力控制算法，并进行台架试验验证。试验结果表明，在RBS系统主动增压工作状态下，通过调制高频脉冲信号频率与占空比的方法，可以协调再生制动力与液压制动力满足RBS系统在增压时刻的目标压力与目标增压速率需求；系统再生制动力增大情况下，通过采用低频控制信号控制电机液压泵与出液阀的工作时间，协调液压制动力逐步减小，满足制动需求。 关键词：制动能量回收系统；高频与低频压力控制；ESP液压调节单元 中图分类号：U463.5 制动能量回收系统中由于引入再生制动功能，需要协调液压与电机制动力，协调控制中以电机制动力为主，液压制动力对电机制动力进行补偿[1]。因此协调控制的实现主要依赖于软件执行层部分的压力控制算法。准确控制RBS系统轮缸压力是保证系统制动效果优良与否的前提，只有实现准确的压力控制才能够保障制动安全性与舒适性[2]。本文针对课题组开发的带有ESP液压调节单元的制动能量回收系统，根据ESP中转换阀、电机液压泵和减压阀的工作特点与硬件结构，完成系统压力控制算法开发。 1制动工作过程分析与模式判别 制