理论力学之平面力系课件.ppt

例 3-15 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 习题2-40 已知：q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 得　　 解得 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 习题2-31 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束力. 解： 取整体，画受力图 解得 取DEF杆，画受力图 对ADB杆受力图 得 例3-17 已知： a ,b ,P,各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 取ADC杆，画受力图. 取BC，画受力图. 得 得 解得 例3-19 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例3-20 已知：P1,P2,P3,尺寸如图. 取节点D 若再求４,５杆受力 题2-41：由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r = a，且P = 2F，CO=OD。 求支座E及固定端A的约束力。 已知： AB=4m； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例3-6 P3=180kN时 FB=870kN FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN * * 例3-7 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 取轮,画受力图. 解法二（先整后零）：整体→ 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例3-9 已知: P2=2P1， P=20P1 ，r, R=2r, 求:物C 匀速上升时，作用于小轮上的力偶矩M； 轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 由 取小轮，画受力图. 例3-10 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例3-11 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P,各构件自 重不计, 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 若选择ACB杆作为研究对象，需要保留哪些构件？受力情况如何？如何列平衡方程？ 本部分作业： 2-12 2-14 2-18 2-19 2-21 2-31 2-38 2-54 §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 节点 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 总杆数 总节点数 平面静定桁架 以基本三角形为基础，每增加一个节点，需要增加两根轴线不平行的杆件，依次类推所构成的桁架称为平面简单桁架。如果两支承点是简支的，则此桁架是静定的。 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、节点法：分离体只包含一个节点，为平面汇交力系的平衡 2、截面法：分离体包含两个以上的节点，为平面任意力系的平衡 平面桁架的内力计算（二力杆内力的计算） 注意： （1）首先判断桁架是否静定； （2）除了悬臂桁架外一般要先求支座反力； （3）所有杆件的内力先设为拉力，计算结