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汽车悬架设计理论与相关技术 郭孔辉 雷雨成 2004 年 6 月 1、车轮定位 2、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾 3、轮荷转移 4、侧倾转向 5、侧向力转向 6、纵向力转向 7、轮胎特性与稳态转向特性 8、汽车操纵的瞬态响应 ? 主销拖距 ? 高速回正原理 ? 载荷变化（制动）与车轮跳动 的变化 ? 主销拖距与撒手稳定性 ? 与前轮摆振 ? 高速回正原理定位参数必须足以克服干摩擦 (残余横摆角速度与转向盘转角） ? 转向逆效率要低吗？NO ? 减小转向系干磨擦，减小定位角，加转向阻 尼器是近代趋势 ? 减小 （地面主销侧偏距）的意义和“负偏 距”的优点 ? 盘式制动的必要性-地面负偏移距趋势 ? 小的主销后倾角，大的内倾角 2.1 车身稳态位移的一般分析 2.2、 车身侧倾 复合式悬架侧倾中心 非独立悬架侧倾中心 2.6、 其它导向机构 ━ 郭孔辉等效纵臂理论 2.7、 钣簧的导向作用 2.8、 结构比较与案例分析 三杆式前悬架 空间四杆式后悬架 菱帅汽车四杆式后悬架 —高不足转向的随动转向性能 3、轮荷转移分析 4、侧倾转向 4.1、非独立悬架的侧 倾转向 ?钣簧的侧倾转向 ?非独立悬架纵向单臂 ?非独立四连杆悬架 ━ 求轮心轨迹和 三杆机构需求三点座标 4.2、独立悬架的侧倾转向 7、轮胎特性与稳态转向特性 临界车速 开环增益 8、汽车操纵动态响应的基本分析 二自由度角输入运动 （线性模型） 运动模型与座标 二自由度角输入运动 3.1、 纵向轴荷转移 高速时要考虑空气阻力 PZ2 PX1 PX2 PZ1 Mg PZ2 PX1 PX2 PZ1 在坡道上的轴荷转移 在驱动与制动时的轴荷 转移 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 侧向轮荷转移的主要组成（ 时） ━ 弹簧力转移（静不定问题 弹簧力转移取决于弹簧刚度分配,由弹簧变形计算） ━ 导向力转移（由作用在力矩中心处的侧向力计算） 在同时存在 与 时，轮荷应叠加 当 增大时 大的轴,轮荷转移加剧,会导致侧偏角急 剧增大 3.2、侧向轮荷转移 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C A ， B d D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 独立纵单臂 ━ 水平轴 前后移动不产生转角 ━ 非水平轴 “八”字轴的不足转向性 ?横向单臂和斜单臂独立悬架 ━ 侧倾转向性、等效臂长 ━ 铰轴的垂直分量 ?前独立悬架与转向杆系的干 涉转向 ?多杆机构的杆涉转向 等效简化原理 q 等效系统 x q Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?转向系弹性引起的附加转角 ?导向系弹性引起的附加转向 ?独立纵臂与斜单臂后悬架的侧向力转向倾向 ?侧向力导致轮胎侧倾 y F s y k x a C / ) F D ( x + = d y F z F 5、侧向力转向 x D k x a n d d d + = Fy2 Fy1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 随动转向后悬架 — 逆向弹性转向 ?桑塔那的后悬架