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机器人红外避障程序的编写与实现 桂坤 提纲 1.系统基本架构 1.1 系统 1.1 系统 1.2 设备 1.2.1 设备的状态轮转 1.2.2 设备的状态变更图 1.2.3 IASRDevice成员列表 1.3 运动控制模块概述 1.3.1 RTX 1.3.1 RTX 1.3.1 RTX 1.3.2 开环运动控制 1.3.3 闭环运动控制 1.3.3 闭环运动控制 1.3.4 闭环诊断控制 1.4 传感器 1.4.1 图像传感器 1.4.1 图像传感器-采集实例 1.4.2 红外传感器 1.4.3 超声传感器 1.4.4 声音传感器 2 具体实现 2 准备工作 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统基本架构 机器人SDK包含内容 具体实现 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ASR抽象出几个重要的概念：系统，设备，流程 ?系统 ：系统主要用来部署设备与流程，管理系统状态，管理