制钵机设计说明书讲述.doc

制钵机设计说明书 1.1运动设计与动力计算 1.1.1电动机功率的选择 电瓷帽坯件机功率消耗主要有四部分： 压紧和冲出时作功，但主要消耗在第一工位。模孔转盘上均匀分布着6个模孔，根据每小时生产定额，模孔转盘的转速为 转盘每转一圈，冲头上下6次往复运动。则偏心轮的转速为 设偏心轮偏心距（曲柄长）为96mm，则冲头的最大位移速度为： 由于传动带、齿轮的功率问题可以通过传动效率来解决，再忽略传动过程中摩擦消耗的功率，我们要考虑的功率就是搅拌器的功率、冲头的功率以及模孔转盘，播种及覆机构的功率。 （1） 搅拌器的功率：因搅拌器转速较低，估计功率消耗为 （2）冲头的功率： 1)压紧冲头的功率：，其中 （a）p是作用在接触面上的压强，单位为; （b）z是变形量，单位是厘米，由钵体高为80mm，压缩比是1.2:1可得模高为96mm,所以z=96-80=16mm=1.6cm； （c）k是跟土壤性质有关的比例常数，取0.25； （d）n 取1.所以，.由表可知，所以p=39227pa. 所以 又由工作循环图可知，冲头速度曲线的a点对应于压紧冲头向下开始压紧土壤的速度，此时偏心轮相应的角位移为125°，则 从而得到压紧冲头所消耗功率为 2) 冲出冲头的功率：在确定冲出冲头的功率时，我们忽略钵体的自重，只考虑克服钵体与侧壁的摩擦力所需要的功率。 由公式，其中 （a）是容器侧壁上的压强； （b）是作用在散体深度为h处的压强，取； （c）是散体的侧压系数，取0.7； （d）施压前的原有压强，取0。 所以，根据公式，可求得25746pa. 因此。又由工作循环图可知，冲头速度曲线上的b点对应于冲出冲头开始冲出钵体的速度，此时偏心轮相应的角位移近似为296°，则 从而得到冲出冲头所消耗的功率为 则 （3）模孔转盘的功率： 模孔转盘转动时要克服滑轴V与转盘间的滑动摩擦，转盘与机架间的摩擦，估计所消耗功率为 （4）播种及覆土机构的功率=0.08kw 总功率 估计传动系统总机械效率为0.85，则电动机的功率至少应为 选出Y系列小型三相异步电动机，由表，《Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机技术条件》，选用Y90S—4型，,由表其主要技术数据、外形和安装尺寸先下表： 表4-1 电动机主要技术数据、外形和安装尺寸表 型号 额定功率/kW 满载转速/r/min 最大转矩 重量/kg Y90S—4 1.1 1400 2.2 22 外形尺寸/mm×mm×mm L×(AB/2+AD)+HD 中心高/mm H 安装尺寸/mm A×B 轴伸尺寸/mm×mm D×E 平键尺寸/mm×mm F×G 310×245×190 90 140×100 24×50 8×20 1.1.2确定各传动机构的传动比 （1）因，则外传动总传动比为 考虑带传动比不宜过大，故传动比分配为， （2）当偏心轮转6圈的同时，要求经内传动路线后使得转盘转1圈，其总传动比应为 若取，则，即小齿轮的转速和偏心轮的转速一样。 对于搅拌器兼刮板的转速没有严格要求，为简化机构，定为和小齿轮的转速相同，装在同一根轴上。 1.1.3计算各轴的转速和功率 （1）各轴的转速 （2）各轴功率 由表，传动带取普通V带、绳芯结构：； 由《机械设计师手册》：，，（均取8级精度），则 转盘所需功率 2) 轴V所需功率 轴Ⅳ所需功率 轴Ⅲ所需功率（设偏心轮机构效率） 4) 轴Ⅱ所需功率 5) 轴Ⅰ所需功 2.2典型零件的结构设计与强度校核 2.2.1模盘的结构和尺寸确定 模盘上有6个均匀分布的模孔，根据苗钵的规格和土壤的压缩比，现确定模孔的高度H=96mm,孔径d=80mm，转盘的材料为铸铁HT250，由于强度低，孔与外圆之间的壁厚不宜太薄，取10mm，由于是间歇传动，故采用了槽轮结构。 槽轮机构的典型机构如下图所示，他有主动拨盘1，从动槽轮2和机架组成。 槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地，间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于转速不太高的场合。 普通的槽轮机构有外槽轮和内槽轮机构之分。它们均用于平行轴间的间歇传动，但前者槽轮与拨盘的转向相反，而后者则转向相同。外槽轮机构应用比较广泛。在机械中最常用的是径向槽均匀分布的槽轮机构。对于这种机构，在设计计算时，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数Z和主动拨盘的圆销数n；再按受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距L和圆销半径r；最后可按图中机构的几何关系，由下列各式