《PMC编程基础.ppt

* FANUC 0i/18i系统的PMC控制原理及机床强电控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 PMC顺序程序 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 什么是PMC ? 可编程的机床控制器 (program machine control) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 顺序程序的概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由PMC执行顺序程序 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 顺序程序编制流程 由PMC控制的数控机床,其顺序程序的编制流程如图所示. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机床的开机、停机； 主轴的起动、停止； 加工的开始、结束、中停； 润滑、冷却的开、关； 工件的装、卸控制； 找刀、换刀； 工作台交换； 辅机的起、停 等这些机床动作，都是由接触器、继电器、阀执行的。 指令这些动作的控制信号相互间都有一定的顺序或时序，相互之间是互锁的。 执行上述机床上的各种动作，在加工程序中需要编制控制指令：M（辅助功能），T（换刀），B（第二辅助功能）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 普通机床因动作简单，由电气元、部件（按钮，按键，触点，线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来不可靠。 CNC机床采用PMC逻辑控制。 PMC其实就是PLC（可编程逻辑控制器）。但是因为FANUC的机床控制PLC是专门用于控制机床的，其中有多条专用指令，故而叫做PMC-----可编程机床控制器。另外，PMC的程序格式FANUC采用的是梯形图。梯形图的显示格式非常类似于机床的继电逻辑图，直观易懂，易编，易操作。 CNC一启动，PMC程序即运行。 在CNC执行加工程序时，PMC与加工程序并行运行。PMC时刻扫描机床或机床操作者的输入信号和强电柜控制信号的执行结果。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数 控 系 统 机床 接收 驱动 负载 电源 公共端 DI/DO G F X Y *ESP,*DECx等 保持型继电器 Counter (C) Timer (T) Keep relay (K) Data table (D) Variable table (D) 中间继电器 (R) 信号及其地址 PMC把信号根据其作用部位及作用方向分为4种，如下图： PMC信号 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. X：由机