《zigbee讲解.ppt

调试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 反汇编窗口 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 观察寄存器窗口 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 查看变量窗口 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 断点设置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. zigbee Z-stack流程图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.1 主函数 协议栈已经将主函数放在了库文件当中，是通用文件main函数----存在于Zmain函数当中， 程序先是从main函数开始运行的，main函数实现的功能是，初始化硬件、初始化网络（加入/创建网络）、初始化任务列表、进入任务处理循环 详细说明如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. int main( )主函数实现硬件的初始化其中包括 关总中断osal_int_disable( INTS_ALL ) 初始化板上硬件设置HAL_BOARD_INIT( ) 初始化I/O口InitBoard( OB_COLD ) 初始化HAL层驱动HalDriverInit( ) 初始化非易失性存储器sal_nv_init( NULL ) 初始化MAC层ZMacInit( ) 分配64位地址zmain_ext_addr( ) 初始化操作系统osal_init_system( )等 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2 OSAL操作系统函数 顺利完成上述初始化后，开中断执行osal_start_system( )函数开始运行OSAL系统 该任务调度函数按照优先级检测各个任务是否就绪，如果存在就绪的任务则调用tasksArr[ ]中相对应的任务处理函数去处理该事件，直到执行完所有就绪的任务 如果任务列表中没有就绪的任务，则可以使处理器进入睡眠状态实现低功耗 osal_start_system( )一旦执行，则不再返Main( )函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.3 OSAL程序流程图 OSAL是协议栈的核心 Z-stack的任何一个子系统都作为OSAL的一个任务，因此在开发应用层的时候，必须通过创建OSAL任务来运行应用程序 通过osalInitTasks( )函数创建OSAL任务，其中TaskID为每个任务的唯一标识号 任何OSAL任务必须分为两步： 一是进行任务初始化 二是处理任务事件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.1 CC2