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HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。 HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准。 HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号,在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯,数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送,在需要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。 HART通信采用的是半双工的通信方式,其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。HART 规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,第一类称为通用命令,这是所有设备都理解、都执行的命令;第二类称为一般行为命令,所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现,这类命令包括最常用的的现场设备的功能库;第三类称为特殊设备命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。 HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性,由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典,主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制,导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电,可满足本质安全防爆要求,并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
命令33:读变送器变量读选择的变送器变量。这个命令有Burst模式操作的能力,与命令107一起组态写Burst模式变送器变量。请求:? ? ? 字节0:? ? ? ? 分配到Slot0的变送器变量代码? ? ? 字节1:? ? ? ? 分配到Slot1的变送器变量代码? ? ? 字节2:? ? ? ? 分配到Slot2的变送器变量代码? ? ? 字节3:? ? ? ? 分配到Slot3的变送器变量代码响应:? ? ? 字节0:? ? ? ? 分配到Slot0的变送器变量代码? ? ? 字节1:? ? ? ? Slot0单位代码? ? ? 字节2-5:? ? Slot0所选变送器变量数据? ? ? 字节6:? ? ? ? 分配到Slot1的变送器变量代码? ? ? 字节7:? ? ? ? Slot1单位代码? ? ? 字节8-11:? Slot1所选变送器变量数据? ? ? 字节12:? ? ? 分配到Slot2的变送器变量代码? ? ? 字节13:? ? ? Slot2单位代码? ? ? 字节14-17: Slot2所选变送器变量数据? ? ? 字节18:? ? ? 分配到Slot3的变送器变量代码? ? ? 字节19:? ? ? Slot3单位代码? ? ? 字节20-23: Slot3所选变送器变量数据命令34:写主变量阻尼值主变量阻尼值表示一个时间常数(该时间到时,对阶跃响应的输出应该是稳态值的63%)。主变量的模拟和数字输出都使用这个变量。请求:? ? ? 字节0-3:? ? 主变量阻尼值,单位秒响应:? ? ? 字节0-3:? ? 实际主变量阻尼值,单位秒命令35:写主变量量程值主变量量程上限和下陷是独立的。该命令收到的主变量量程单位不影响该设备的主变量单位。主变量量程值按照接收单位返回。多数设备允许设备的量程上限比下限低,以使设备工作在反向输出。请求:? ? ? 字节0:? ? ? ? 主变量量程单位代码? ? ? 字节1-4:? ? 主变量量程上限? ? ? 字节5-8:? ? 主变量量程下限响应:? ? ? 字节0:? ? ? ? 主变量量程单位代码? ? ? 字节1-4:? ? 主变量量程上限? ? ? 字节5-8:? ? 主变量量程下限命令36:设置主变量量程上限将主变量的当前值设置成主变量量程上限,量程上限的改变不影响量程下限的值。按下设备上的“SPAN”按钮执行与该命令相同的功能。多数设备允许设备的量程上限比下限低,以使设备工作在反向输出。请求:无响应:无命令
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