《传感器原理16.ppt

第16章 测量信号的调理 　　　　　　　　　　　　 16.1概述 　　　　　　　　　　　16.2电压和电流放大变换技术 　　　　　　　 16.3 滤波 　　　　　　　　　　　16.4 模数转换技术 　　　　　　　　　　　16.5 电压/电流/频率变换技术 　　　　　　　　　　　16.6调制与解调 　　　　　　　　　　　16.7 信号调理中的干扰与补偿 　　　　　　　　　　　　　 16.1概述 　　　信号调理电路是测量系统的组成部分，它的输入是传感器的输出电信号，输出为适合于传输、显示、记录或者能更好地满足后续标准设备或装置要求的信号。例如传感器的输出电信号如果不在-10V——+10V范围内，那么在接入模-数变换器时，必须首先经过信号调理电路。信号调理电路通常具有放大、电平移动、阻抗匹配、滤波、调制、解调等功能。另外，从数据域的角度考虑，可以认为信号调理电路可以实现数据域之间的转换。 　　　 　　　传感器输出信号通常可以分为两类。一类为模拟量，例如压力、温度、加速度等的测量；另一类为数字量，例如用光电或电磁传感器测量转速等的测量。对模拟量信号进行调整匹配时，传感器的信号调理环节相对复杂一些，通常需要经过放大电路、调制与解调电路、滤波电路、采样保持电路、A/D及D/A转换电路等。而对数字量信号进行调整匹配时，通常只需使信号通过比较器电路及整形电路、控制计数器计数即可。 　　　测试系统的第二个环节为信号的调理，被测物理量经传感环节被转换为电阻、电容、电感，或电压、电流、电荷等电参量的变化，由于在测量过程中不可避免地遭受有各种内外干扰因素的影响，为了正确使用被测信号，并最后驱动显示记录和控制等仪器，或进一步将信号输入计算机进行数据处理，因此经传感后的信号尚需经过放大、变换、滤波、运算分析等一系列的加工处理，以抑制干扰噪声，提高信噪比，使之利于进一步的传输和在后续环节中的处理，信号的调理涉及的范围很广，本章将集中讨论一些常用的信号的调理环节，如电桥、调制与解调、信号的滤波、电压电流频率变换、A/D转换、 信号放大、干扰与抗干扰等方面的内容。 16.2 电压和电流放大变换技术 传感器的输出电压或电流一般来说都比较小，电压为毫伏级或微伏级，电流为微安级或毫安级。通常采用集成运算放大器（Operation Amplifier）构成的放大电路将其放大或变换到伏级电压输出。 通常传感器的输出包括共模（Common mode）信号和差模（Differential mode）信号，如果将传感器的输出等效为电压源，则应包括共模电压和差模电压。通常共模电压是无用的信号，必须进行抑制，而差模电压是需要进行放大的有用信号。在一些场合，共模信号往往比差模信号大许多倍，因此，要求放大器有极大的差模放大倍数和极小的共模放大倍数。换言之，有极大的共模抑制比CMRR（Common mode repression ratio）。CMRR定义为： 理想运算放大器的条件 理想运算放大器的特性 16.2.1 同相放大器 在分析电路时，常利用虚短和虚地的概念。 图为同相放大器电路图。 16.2.2 反相放大器 图为反相放大器电路，根据基尔霍夫电流定律及虚地的概念，可以得到下式： 解上述方程，可以得到增益 式中负号表示输出信号与输入信号的相位相反。 16.2.3 差动放大器 图为差动放大器电路，根据理想运放条件及虚短的概念，可以得到下式： 通常取 ， ，又 ，所以根据上面两个式子可以得到电路的增益 可见，差动放大器的输出电压与输入电压差成正比，通常取 。 16.2.4 对数放大器 图为对数放大器原理电路，设Is为二极管反向饱和电流，VT为二极管参数，室温条件下，VT=26mV，VD为二极管的管压降，ID为流过二极管的电流，根据二极管方程 当VD＞＞VT时，上式可近似为 可得 根据虚地的概念： 所以 可见输出电压信号与输入电压信号成对数关系。实际的对数放大器在反馈中常使用三极管。 16.2.5 反对数放大器 反对数放大器原理电路如图所示。设三极管基极和射极间的电压为Vbe，Is为三极管饱和电流，则