《伦茨介绍.ppt

93xx 系列产品 9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器 Overview: 9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器 9300 伺服控制器特点 1/2 - 功率范围 : 370 W to 75 kW - 可适配各种类型编码器 - 不同伺服单元可直流共母线, 相互交换能量 - 再生制动能量回馈电网 9300 伺服控制器特点 2/2 - 内置CAN总线 - 直接支持多种现场总线, 如 INTERBUS-S, PROFIBUS - 散热片可分离结构 - 国际认证: CE, VDEUL 508, File No. 132659 可自由设置功能块用于驱动和控制应用 系统一览 伺服电机 5.3.1 异步伺服电机 功率范围: 10.6 kW -73.5 kW IP23 BG 100- 132 0.8 kW -20.3 kW IP54 BG 56 -112 应用场合: - 高动态定位应用 - 坚固结构 - 模块结构： 如 风扇+制动+反馈+电机 5.3.2 同步伺服电机 功率范围: 0,25 kW -5 kW BG 36-71  应用场合: - 高动态相应需求的定位应用 - 小体积 -模块结构： 如 风扇+制动+反馈+电机 9300 软件功能 Overview: 9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器 主要性能 内置位置控制器 末级速度的点到点位置控制 选择的目标位置的修正(超调, 接触探测) 绝对和相对位置 带线性和S曲线的移动仿形 易于参数设置 可修改的功能块结构 状态查询. 性能要点 计数器, 位置输入, 开关窗口 回零, 示教, 等待, 手动操作 位置参数的在线设置 反馈系统: 旋转变压器, 编码器, Sin/Cos编码器 上位PC 编程支持 现场总线(Interbus S, Profibus) 系统总线(CAN-Bus) 各种算术功能块 技术参数 给定精度(位置范围): 32 位可以mm, pcs.计量 实际精度(电机轴) 产生程序集 程序集 型号和速度曲线 通过数字输入对外部事件的控制反应 通过数字输出的控制信号的输出 通过程序集(PS)决定位置 实现时间和逻辑功能(等待时间, 分支选择) 程序集数目: 最大32 通过变量表(VT).访问数据 Overview: 9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器 电子凸轮发生器的原理 电子凸轮发生器的功能 1/4 驱动器能存储的曲线数量: 1 条曲线 最大 2048点 2 条曲线 每条曲线最大1024 点 4 条曲线 每条曲线最大 512 点 8 条曲线 每条曲线最大 256 点 曲线可组合 电子凸轮发生器的功能 2/4 X 和 Y 方向的伸展 / 压缩 / 偏移 电子凸轮发生器的功能 3/4 不同的回零功能 离合器 /安全离合器 可在线改变跟随错误限定 可设定的急停离合器 凸轮开关 (开关点) 8 个无死区补偿 电子凸轮发生器的功能 4/4 对应存贮值被校验的主控位置和离合器位置的存贮 通过 系统总线的主控值选择(1 of 4) 虚拟主控器 离合器引入(如 ASCII) 用户接口 离合器的引入 离合器的数学描述 离合器显示 Overview: 9300 标准型伺服驱动器 9300 位置型伺服驱动器 9300 电子凸轮型伺服驱动器 9300 (印刷)套准纠偏型伺服驱动器 9300 SSC矢量控制型高性能变频器 8200 motec 高可靠性变频器 目标: 全部材料长度的精确定位 内置于9300伺服控制器的套准纠偏控制功能 9300套准纠偏型控制器的应用... 替代手动纠偏设置 ... 进料控制 (insetter) - Lenze 解决方案 特性 主轴的电子连接 伺服驱动提供传动能量 通过驱动控制器进行对准检测和对准 伺服驱动的角度调整 优点和利于用户之处 (insetter) 优点 内置对准控制 通过进料平台