IAISEL编程指令.doc

SEL语言所使用的数值与符号 SEL所使用的数值一览表 功能 SA控制器 备注 总体领域 局部领域 输入埠 001~015（15点） 输出埠 300~307（8点） 辅助埠 600~887（288点） 900~999（100点） 变量（整数） 200~299（100点） 1~99（99点） 99使用于INB,OUTB 变量（实数） 300~399（100点） 100~199（100点） 199使用于PPUT,PGET 字符串 搜寻NO. 1~64（64点） 子程序NO. 1~64（64点） 轴NO. 1 轴的模式 位置NO. 1~500 程序NO. 1~32 程序容量NO. 1~2000 任务级数 1~5 资源NO. 1~9 路线NO. 定时器 1 不管从哪一个程序均可共通使用。 请个别参照每个程序。 激活程序时,即被删除。 变量99及199是使用本系统演算功能时的特别变量。 请避免泛用这两种变量。 批注）变量99及199为使用本系统演算功能时的特别寄存器(Register)。 关于备用电池领域 当控制器再度打开电源时,其内部状态除了备用电池领域以外,均被删除（紧急停止时的状态也相同）。 。程序 （停止） 。输出埠 （删除） 。局部辅助埠(FLAG) （删除） 。局部变量 （删除） 。原点位置 （删除） 。总体辅助埠(FLAG) （保持原状） 。全局变量 （保持原状） 关于SEL语言所使用的数值范围 使用的数值为整数及实数。但是请充分注意有以下几点限制事项。 关于控制器内部处理（计算机） 整数以±2,147,483,648或者实数以单精度浮动小数点±3.4×1038做为理论性的处理。 现实制约 开发初期的基本程序工具为LCD（液晶显示）的教导器,其结果针对输入或输出程序上有下列限制： 整数－9,999,999~99,999,999 实数－999,999~9999,999 或者－.999999~.9999999 总之包含符号小数点8位数值,为程序处理数值的限度。另外,用浮动小数点演算之后,其有效数值只能保证到7位数为止,因为其中含括了浮动小数点的特有误差,再此请多予以谅解。 关于位置数据 位置数据处理以内部的整数数据为主,但是在演算过程里都是取实数。如果以±9999,999处理的话是不会有问题的,然而将位置数据视为一般数据进行内部演算的结果之下（反复乘除算）,最后位数的精度就会产生问题。 在使用时请充分斟酌以上几点。特别是在使用实数的比较演算上,如果采用CPEQ命令的话几乎不会一致。此时必须并用大小关系的CPLE/CPGE命令。 2 SEL语言所使用的符号 SEL语言所使用的符号内容说明如下。 记号 意义 说明 ZR EQ NE GT GE LT LE PE CP TU XX ---- 0 等于 不等于 大于 大于等于 小于 小于等于 位置结束 完整 时间经过 没有位置值 演算结果为0时,则输出ON 操作1＝操作2时,则输出ON 操作1≠操作2时,则输出ON 操作1＞操作2时,则输出ON 操作1≧操作2时,则输出ON 操作1＜操作2时,则输出ON 操作1≦操作2时,则输出ON 动作结束时,则输出ON(线,圆,圆弧之连续移动时,在2 POINT面输出ON) 结束命令时,则输出ON 时间经过时,则输出ON 当位置无有效值时,则输出ON 在以上记号上画下线,则需出输出。 ON OF NT FN FF BN BF ON OFF NOT FORWARD ON FORWARD OFF BACKWARD ON BACKWARD OFF ON OFF 逆转 在指定的输出/输入式辅助埠,ON／OFF时,传动装置前进／后退。 输入埠与输出埠 2．1输入埠 使用于限位开关(Limit Switch)与检测开关(Sensor Switch)等之输入埠。 设定输入编号 SA控制器 001~015 标准 2．2 输出埠 使用于各种输出埠。 设定输入编号 SA控制器 001~015 标准 SA控制器输出入埠一览表 程序模式 埠NO. 功能 说明 PRG NO.01 100 以BCD CODE指定激活程序No。 当输入埠000（输入外部激活）变 为ON的瞬间,即执行被指定的程 101 式。 PRG NO.02 PRG NO.04 PRG NO.08 P