《六、角动量.ppt

作 业 P102 2.40、 2.41、 2.35、 2.36、 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 一、刚体 §3- 1刚体模型及其运动 1)、刚体是特殊的质点系，在外力作用下各质点间的相对位置保持不变 2)、有关质点系的规律都可用于刚体 说明 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、平动和转动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 1.平动 —— 可用其上任何一点的运动来代表整体的运动（如质心） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 2.转动 （1）定轴转动：转轴相对参考系静止。 （2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动 １、除轴上各点外，所有质元都在与某一直线垂直　　的诸平面上作圆周运动，且圆心在该直线上。 ２、各个质点作圆周运动的平面称为转动平面。 ３、各个质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同，即具有相同的角速度和角加速度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、自由度 自由度：确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度 火车：被限制在轨道上运动，自由度为1 飞机：在空中飞行，自由度为3 轮船：在一水平面上运动，自由度为2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　 刚体的自由度 刚体总自由度i=6： 平动自由度t=3 转动自由度r=3 刚体绕CA轴转动 CA的方位 其中两个是独立的 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、刚体定轴转动的角量描述（运动学问题） ?刚体的定轴转动可以用刚体上一个点的圆周运动描述 M 0 θ M 0 θ ?刚体的定轴转动可以用角量描述：各质点角量相同 转动平面： 垂直于转动轴所作的平面 定轴转动中各质点都在其转动平面内绕轴与面的交点作不同半径的圆周运动 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyrigh