机电传动第一章1教程.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、简单的接触器与继电器控制（断续控制） 最早的机电传动控制系统出现在20世纪初，它仅借助于接触器与继电器等电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2、电机放大机控制 （连续控制） 上世纪30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大为提高； 3、磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制 上世纪40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；磁放大器的实质就是变压器，原边是输入，副边是输出，放大比就是匝数比。 4、大功率固体可控整流元件——晶闸管、晶体管 50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元。 上述发展主要在控制元件方面的发展，下面的发展主要在控制手段方面的发展。 在控制手段方面的发展 1、采样控制 随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微 型计算机的出现和应用，又使控制系统发