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部分习题参考答案 2-4 计算如图所示机构的自由度，指出机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构运动是否确定。要求抄画机构简图，适当地标注构件号、运动副字符号。（a）钢锭热锯机构；（b）压缩机的压气机构；（c）压力喂料机构；（d）压榨机机构；（e）筛料机的筛料机构。 a) 解： 1)D处为复合铰链； 2）n=6,PL=8,PH=0; 3)F=3n-2PL-PH=3×6-2×8=2, ∵自由度为2，大于主动件数； ∴构件运动不能确定。 b)解： 1)C处为复合铰链; 2)n=7, PL=10,PH=0; 3)F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1, ∵自由度为1，等于主动件数； ∴构件运动确定。 c) 解： 1)C处为局部自由度； 2)n=5, PL=6,PH=2; 3)F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1, ∵自由度为1，等于主动件数； ∴构件运动确定。 d) 解： 1)C处为复合铰链，GFH、JIK两处为虚约束； 2)n=5, PL=7,PH=0; 3)F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1, ∵自由度为1，等于主动件数； ∴构件运动确定。 e) 解： 1)C处为复合铰链，G处为局部自由度，E（F）处为虚约束； 2)n=7, PL=9,PH=1; 3)F=3n-2PL-PH=3×7-29×7-1=2,