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第1章 建筑力学基础知识 §1-1 静力学基本概念 一、力与平衡的基本概念 平面力系 的分类 (图1-2所示) 等效力系—指两个力(系)对物体的作用效果完全相同。 平衡力系—力系作用下使物体平衡的力系。 合力与分力—若一个力与一个力系等效。则该力称为 此力系的合力,而力系中的各个力称为该合力的一个 分力。 刚体—在力作用下不产生变形或变形可以忽略的物体。 绝对的刚体实际并不存在。 平衡— 一般是指物体相对于地球保持静止或作匀速直 线运动的状态。 二、静力学公理 二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是,这两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。 受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件(简称为二力杆)或二力构件。 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为仍作用于该点的一个合力,合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。 三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时,此三力的作用线必汇交于一点。 证明: 三、约束与约束反力 约束—阻碍物体运动的限制条件,约束总是通过物体间的直接接触而形成。 约束对物体必然作用一定的力,这种力称为约束反力或约束力,简称反力。约束反力的方向总是与物体的运动或运动趋势的方向相反,它的作用点就在约束与被约束物体的接触点。运用这个准则,可确定约束反力的方向和作用点的位置。 1.柔体约束 由柔软且不计自重的绳索、胶带、链条等构成的约束统称为柔体约束。柔体约束的约束反力为拉力,沿着柔体的中心线背离被约束的物体,用符号FT表示,如图1-10所示。 (a) (b) (c) 图1-11 光滑接触面约束 4.光滑圆柱铰链约束(简称铰约束) 光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动(不限制转动),其约束反力是互相垂直的两个力(本质上是一个力),指向任意假设。 5.固定铰支座 将构件或结构连接在支承物上的装置称为支座。用光滑圆柱铰链把构件或结构与支承底板相连接,并将支承底板固定在支承物上而构成的支座,称为固定铰支座,如图1-14所示。固定铰支座的约束反力与圆柱铰链相同,其约束反力也应通过铰链中心,但方向待定。为方便起见,常用两个相互垂直的分力FAx,FAy表示。 6.可动铰支座 如果在固定铰支座的底座与固定物体之间安装若干辊轴,就构成可动铰支座,如图1-15所示。可动铰支座的约束反力垂直于支承面,且通过铰链中心,但指向不定,常用R(或F)表示。 7.固定端支座 如果构件或结构的一端牢牢地插入到支承物里面,就形成固定端支座,如图1-16(a)所示。约束的特点是连接处有很大的刚性,不允许被约束物体与约束物体之间发生任何相对的移动和转动,约束反力一般用三个反力分量来表示,两个相互垂直的分力FAx(XA)、FAy(YA)和反力偶MA,如图1-16(b)所示,力学计算简图可用图1-16(c)表示。 【解】(1)取AB梁为研究对象,解除约束,画脱离体简图; (2)画主动力F; (3)画约束反力:如图1-18(b)所示。 同时,如注意到梁只在A、B、C三点受到互不平行的三个力作用而处于平衡状态,也可根据三力平衡汇交定理进行受力分析。如图1-18(c)所示。 【例1-4】如图1-20(a)所示,某支架由杆AC、BC通过销C连 结在一起,设杆、销的自重不计,试分别画出AC、BC杆、销C 受力图。 【解】根据受力情况可以判断杆AC、BC均为二力杆。画出AC、BC杆、销C受力图。如图1-20(b)、(c)、 (d) 所示。 【例1-5】梁AD和DG用铰链D连接,用固定铰支座A,可动铰支座C、G与大地相连,如图1-21(a)所示,试画出梁AD、DG及整梁AG的受力图。 【解】 (1)取DG为研究对象,画出脱离体图。DG上受主动力F2,D处为圆柱铰链约束,其约束反力可用分力FDx、FDy表示,指向假设;G处为可动铰支座,其约束反力FG垂直于支承面,指向假设向上,如图1-21(b)所示。 (2)取AD为研究对象,画出脱离体图。AD上受主动力F1,A处为固定铰支座,其约束反力可用两个正交的分力FAx、FAy表示,指向假设;C处为可动铰支座,其约束反力FC垂直于支承面,指向假设向上,D处为圆柱铰链约束,其约束反力可用两个正交的分力,表示,与作用在DG梁上的、分别是作用
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