人类神经元.ppt

关于人类神经元模拟与视觉神经和运动神经的浅显思考 我们为什么要模拟像人一样的机器人 代替人去做人无法完成的，难以完成的，能够完成但是浪费人力资源的工作 通过模仿自己来认识自己 人脑 基本作用：控制生命活动。 高级作用：情感，意识。 特点:快速提取，模糊处理，可能存在自由意志。即相信人类能选择自己行为的信念，行动者的行为完全不受默认因素影响。 可能的模拟方式 类似于婴儿的学习过程，机器学习也应该是后知后觉的。如果父母的记忆和知识不能以遗传的形式留在婴儿意识中，那么当婴儿出生时他/她了解世界的方式只有通过感官（视觉，听觉，嗅觉，味觉，触觉）。因为人的知识库是可以自主更新的，那么机器脑也应该是一个开放的，可以与外界交流的系统。 结论 机器脑应该具有主观能动性。学习能力是它与普通电脑的本质区别。 关于人脑的模拟 对人的意识、思维的信息过程的模拟。 方式： 电子 生物 我们能让机器脑做的是什么？ 1 非运动型：只是帮助人思考和解决问题，帮助人们决策。如指挥交通，优化不合理的红绿灯。 2 运动型：与运动结合。电脑的使命是人给它指令，它运行出结果，而这一切基本与人的特殊功能如视觉识别与动手操作等眼睛与肢体的配合工作没有很大相关性，那么我们则希望它不只是看到，并且能够相当精确的操作出来。通常视觉与运动是相辅相成的。 人工神经网络 特点：具备学习能力，见微知著，不必输入所有先验知识。 区别于电脑： 瞬间提取 关联性小 容错性 模糊性 基于部分识别整体 人脑记忆 碎片化 不完整 选择性 可唤醒 不可完全擦除 如何模拟人脑神经元的思维过程 工作原理 神经元模型接受输入信号，并通过一个正权数或负权数来增强或减弱一个信号。如果输入信号的加权总和超过某个阈值，神经元放电，产生一个电信号，这类似生物神经元的神经冲动发生过程。 权重的确定 与神经元交流历史有关，而不取决于物理距离。 数学模型： 视觉识别实例 我们会对一个初见的人形成印象，这与面部识别有什么关系？我们为什么会得出这种印象？我们往往对不同的人形成不同的印象，可能对某些人会有某种熟悉感，这种印象源于什么？ 问题 如何将一个问题或一个过程转化成神经元可接受的信号（类似人体各种传感器）。 多个神经元怎样处理多种信息，即信息通过和处理的顺序（类似总线协议，神经元也应该有这样的规则）。 启发 我们得到的是物体的立体的象，是非常形象化的。不仅仅是物体的位置，形状，大小，还包括物体附带的其它信息如物体传达出的印象。而这个物体在我们的意识中还会参与其它的活动，比如想象自己像鸟一样飞翔。 机器是如何“看到”的？ 人看到东西人是有意识的，那么我们可以说 我看到了什么。 那怎么才算一个机器看到什么？我想最简单的是它能正确给出事物的描述和评估。那我们可以说机器“理解”了，并且我们可以让机器做出进一步的操作。当人初次看到一个物体，与过去所见过的东西进行比对，是则将它对号入座，否则找出最相似的并按照相似度的高低进行命名。同样我们还能给出正确的可能性大小。如“我打赌它是某某云云”。可见人是会将视觉识别进行分类处理的。 遗留问题：进一步的，要对事物进行处理操作，则是具体的另外一回事。 现实中的案例 IBM开发人脑模拟芯片?可能改变未来计算机分享到：QQ空间新浪微博腾讯微博更多时间：2015-3-6?来自：?半导体世界　　北京时间3月3日凌晨消息，利用来自于美国国防部高级研究计划局的资金，IBM工程师与全美各地的实验室在去年合作开发了一种可模拟人脑结构的芯片，希望这种芯片能带来更高效的计算模式。　　IBM称，这种芯片有可能改造未来计算机的建造方式，使其耗电量仅相当于一块助听器电池。IBM人脑启发计算的首席科学家Dharmendra?Modha称，该公司的长期目标是生产一种“盒装人脑”(brain?in?a?box)，以不到1千瓦的功率却能迅速识别庞大数据集合中的各种模式。科学家称，使用这种芯片的设备能被用于筛选生物工程样本以鉴别有害因子，或为无人驾驶航天器提供支持，或是监控计算机网络的异常行为等。　 运动控制的实例 目前还没有哪种机械手可以与人手的灵活程度相较。类似人脑，让人工神经配合新材料，它能控制装置完成各种跑跳投捻推揉，行动的过程中还能根据外界环境的变化实时调节动作。而这些重重挑战简直就是机械疙瘩和硅片脑袋的噩梦。 怎么实现运动控制 来自网络搜索 智能学习运动控制研究中的手法包括： 采用神经网络的阶层型进化算法； 采用遗传算法的阶层型进化算法； 采用遗传算法的模糊控制器的学习手法； 采用强化学习的模糊控制器的学习方法； 多数控制器下的学习手法。 试错学习的方式 作为机器人通过学习获得前馈动作的方法，用 Spline 函数表示控制输入的时间波形