MPC184_2.doc

滞后摩擦行为: 沿着未约束相对运动分量的摩擦行为影响链接的整个力学行为。链接单元的滞后摩擦行为可以用TB,JOIN 和适当的TBOPT 选项来设定。相对位移（或转动）与力（力矩）曲线可以通过TBDATA命令设定。力的值必须为正。参见图184.5: 链接单元的滞后摩擦行为，用户设定相对位移（或转动）与力（或力矩）关系的二条反射曲线，滞后摩擦影响被限制在两条曲线之间。在二条限制曲线间，力学行为假设是弹性的。一旦到达限制曲线，增加力（或力矩）会使位移沿着限制曲线发展，直到弹性卸载发生。在限制曲线之间的力－位移的弹性特性通过命令TB,JOIN 的参数TBOPT = FRIC 指定一个弹性“粘着”刚度来指定。如果没有指定该值，程序将假设一个缺省值。 图184.5??链接单元的滞后摩擦行为 Back To Top 参考长度和角度: 链接单元的初始构形可能有非零力/力矩。这种情况下，组装刚度矩阵时需要这些力和力矩为零时的构形作参考，因此，有必要定义一个“参考角度”或“参考长度”。命令SECDATA 可以用来完成这个功能。如果没有定义参考长度和角度，由链接的初始构形定义该值。参考长度和角度在刚度和摩擦行为计算中使用。 边界条件 命令DJ 可以在链接单元相对运动的分量上施加边界条件。命令DJLIST可以显示出施加的边界条件值。命令DJDELE可以删除这些值。集中力可以通过命令FJ施加到链接单元相对运动的分量上。命令FJLIST可以显示出施加的载荷值。命令FJDELE可以删除这些值。 销轴 图184.6: MPC184销轴单元几何 显示单元的几何和节点位置。二个节点I和J定义一个单元。二个节点在初始位置假定具有相同的空间位置。 图184.6??MPC184销轴单元几何 必须在单元的第一个节点I上指定一个局部坐标系，可以在节点J上指定另一个局部坐标系。如果没有在节点J上指定局部坐标系，它的坐标系假定与节点I的相同。局部坐标的1方向通常指定沿着节点的旋转轴线上，局部坐标的2和3方向指定不是很严格。但是在变形过程中，它们将用来决定二个节点的相对旋转。局部坐标的方向符合图184.6: MPC184销轴单元几何中定义的惯例。局部坐标系随着相应的节点一起旋转(如果可能)。使用命令SECJOINT定义局部坐标系的标识。 施加在销轴链接单元的约束很容易由附着在节点I和J上的二个坐标系(笛卡尔)描述。(见图184.6: MPC184销轴单元几何)。 在任何时刻，施加在销轴单元上的约束如下(图184.6: MPC184销轴单元几何): 位移约束: uI = uJ 其中，uI 是节点I的位移矢量，uJ是节点J的位移矢量。 转动约束: 如果销轴 和 在分析开始时不一致，二者的角度始终固定在初始值上。 节点I与节点J的局部坐标系相对位置用第一Bryant (或Cardan)角表示，公式如下： 二个局部坐标系间相对角度变化由下式表示： ur = φ - φ0 + mπ 其中，φ0 为二个局部坐标系初始偏移角(在参考构形中测量的第一Bryant角(或Cardan角)) ，m 为一个整数，为绕旋转轴转动的圈数。 本构矩阵计算中使用如下的链接转动定义： 其中：是参考角度“angle1”，由命令SECDATA定义。如果没有定义，由φ0 代替。 该单元目前不支持生死选项。 MPC184销轴单元输入数据概述总结了单元输入。MPC184销轴单元输出数据提供单元输出的总体描述。 万向联轴器单元 图184.7: MPC184 万向联轴器几何显示单元的几何和节点位置。二个节点I和J定义一个单元。二个节点在初始位置假定具有相同的空间位置。 图184.7??MPC184万向联轴器几何 必须在单元的第一个节点I上指定一个局部坐标系，可以在节点J上指定另一个局部坐标系。如果没有在节点J上指定局部坐标系，它的坐标系假定与节点I的相同。局部坐标的2方向通常指定沿着节点的旋转轴线上。局部坐标的方向符合图184.7: MPC184 万向联轴器几何中定义的惯例。局部坐标系随着相应的节点一起旋转(如果可能)。使用命令SECJOINT定义局部坐标系的标识。 施加在万向联轴器单元的约束很容易由附着在节点I和J上的二个坐标系(笛卡尔)描述(图184.7: MPC184 万向联轴器几何)。 在任何时刻，施加在万向联轴器单元上的约束如下: 位移约束: uI = uJ 其中，uI 是节点I的位移矢量，uJ是节点J的位移矢量。 转动约束: 和 在分析开始时不一致，二者的角度始终固定在初始值上。 节点I与节点J的局部坐标系相对位置用第一Bryant (或Cardan)角表示，公式如下： 如果轴 和 在分析开始时不一致，二者的角度始终固定在初始值上。 节点I与节点J的局部坐标系相对位置用第三Bry