《第3章可编程控制器概述.pptVIP

第三章 可编程序控制器概述 3．1 可编程序控制器的产生与定义 3．1．1可编程控制器的产生——GM10条 (1)编程简单，可现场修改程序； (2)维修方便，最好是插件式结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可以直接输入管理计算机； (6)可以直接用交流115V； (7)输出为交流115V,容量要求2A以上,可直接驱动电磁阀、接触器等负载； (8)通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； (9)用户存贮器容量大于4KB； (10)性能价格比可与继电器控制装置竞争。 1969年，美国数字设备公司根据以上要求，研制出了第一台可编程控制器,型号为:PDP-14 3.1.2 可编程控制器的定义： 早期的可编程控制器主要是用来替代继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC。 1982年2月国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计.它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计.” 可以认为PLC实质是一台工业控制用计算机。 3．2 PLC的特点 (一) PLC的功能 1. 逻辑控制（开关量控制）： 2．定时控制： 3．计数控制： 4. 步进控制: 5．模拟量控制： 6．数据处理： 7．通信与联网： 8. 对控制系统监控： （二）PLC的特点 1. 编程简单,易于使用 2．可靠性高，抗干扰能力强 硬件方面措施： (1)隔离 (2)滤波 (3)在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施. (4)内部设置连锁、故障检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警。 (5)外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应恶劣环境。 软件方面措施：设置数字滤波、故障检测与诊断程序，发现错误立即处理（封锁输出、报警、保护数据）. 3. 控制系统结构简单，通用性强： 4. 功能完善; 5.设计、施工和调试的周期短 6.体积小、重量轻、功耗低，维护操作方便。 3.4 PLC的分类 1. 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同,PLC主要可分为整体式和模块式两类 (1)整体式结构: 特点：体积小、成本低、安装方便。 (2)模块式结构：PLC由一些标准模块单元构成，将这些单元插在框架上或基板上即可。可根据需要灵活配置。 2. 按输入、输出点数和存储容量分 按输入、输出点数和存储容量PLC大致可分大、中、小型三种： 小型机：I/O点数在256点以下，用户存储器容量在4K字左右。 中型机：I/O点数在256～2048之间，用户存储器容量在8K字左右。 大型机：I/O点数在2048以上，用户存储器容量在16K字以上。 3.5 PLC的系统组成 PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。PLC的结构框图如图所示： 1. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。 它的主要功能有以下几点： ①接收从编程器输入的用户程序和数据，送入存储器存储； ②用扫描方式接收输入设备的状态信号，并存入相应的数据区； ③监测和诊断电源、PLC内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误； ④执行用户程序，完成各种数据的运算、传递和存储等功能； ⑤根据数据处理的结果，刷新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 PLC常用的CPU芯片有通用微处理器、单片机和位片式微处理器。 PLC的档次越高，所用的CPU的位数也越多，运算速度也越快，功能越强。 2. 存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。 系统存储器存放系统程序，并固化到ROM内，用户不能直接更改。它使PLC具有基本功能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。其内容主要包括三部分。 第一部分为系统管理程序； 第二部分为用户指令解释程序； 第三部分为标准程序模块与系统调用。 用户存储器用来存放用户编制的控制程序。它包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。 PLC