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例1-3：设质点沿x轴作匀变速直线运动，加速度 不随时间变化，初位置为x0，初速度为 . 试用积分法求出质点的速度公式和运动方程. 解：因为质点做直线运动, 所以 对上式两边做积分运算, 得: 将初始条件带入上式,确定积分常数 所以速度公式为: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由速度定义, 有 所以 对上式两边积分运算: 得: 将初始条件带入上式,确定积分常数 运动方程为: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1-2 质点运动的描述之二 一 平面极坐标 二 圆周运动的角量描述 三 角量和线量的关系 四 圆周运动的切向加速度和法向加速度 五 匀速圆周运动和匀变速圆周运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 教学目的和要求： 1. 领会切向加速度和法向加速度的概念及物理意义；理解切向加速度、法向加速度和总加速度的关系. 2. 领会圆周运动中角位移、角速度和角加速度的概念以及它们之间的关系. 了解线量和角量的关系. *3. 认识同一质点在不同坐标系中的位置矢量关系式、速度关系式和加速度关系式. 重点：切向加速度和法向加速度的概念及物理意义，圆周运动中角位移、角速度和角加速度的概念以及它们之间的关系 难点：同一质点在不同坐标系中的位置矢量关系式、速度关系式和加速度关系式. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义：由坐标原点O到点A的有向线段r称为矢径，r与OX轴之间的夹角为θ，则以（r，θ）为坐标的参考系称为平面极坐标系。 一 平面极坐标 当质点做圆周运动时，质点的径向坐标r为常量。当质点做直线运动时，质点的坐标 θ为常量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 圆周运动的角量描述(角位置、角位移、角速度、角加速度） A B 1、角位置: 质点作圆周运动，在某一时刻t位于A点，质点的位置可由半径OA与过圆心O的参考线Ox的夹角 唯一确定， 角称为质点的角位置。 它不断随时间变化，角位置的时间函数 是质点作圆周运动时用角量描述的运动方程。 2、 角位移：质点转过的角度 ，单位:弧度rad. 3、 角速度：描述质点转动快慢和方向的物理量 质点沿圆周绕行的方向不同，角位移的转向不同。一般规定质点沿逆时针方向转动时角位移为正，反之为负。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平均角速度： 瞬时角速度： 当 时平均角速度的极限值叫做瞬时角速度,简称角速度，即在某时刻或某位置处质点叫位矢对时间的变化率. 角位移??与对应时间?t之比，称为?t时间内质点对O点的平均角速度。 单位：rad·s-1 工程上还常以每分钟绕行的转数表示转动的快慢。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、角加速度： 平均角加速度 瞬时角加速度 对于匀速圆周运动 单位：rad·s-2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三 角量