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第三章 双像解析摄影测量§3.1~3.3 立体观察与像点坐标量测 本讲主要内容： 1.立体视觉原理 2.像对的立体观察 3.像点坐标获取 本讲重点、难点： 像对的立体观察,像点坐标量测及误差预改正, 人眼的观察能力 人造立体视觉的产生 立体效应 像对的立体观察方法 像对的立体观察方法 像对的立体观察方法 叠映影像立体观察 互补色法 在投影器中插入互补色滤光片 （品红色、蓝绿色） 观测者双眼分别带上同色镜片 像对的立体观察方法 叠映影像立体观察 光闸法 在两投影光路中各安装一光闸 （一个打开、一个关闭） 观测者双眼分别带上与投影器 光闸同步的光闸眼镜 光闸起闭频率10Hz 像对的立体观察方法 叠映影像立体观察 偏振光法 在两投影光路中安装两块偏振 平面互成90°的起偏镜 观测者带上一副检偏镜 镜片与起偏镜相同 左右偏振平面相互垂直 像对的立体观察方法 双目镜观测光路的立体观察 通过双筒望远镜观察 每个望远镜像面有一固定的测标 像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一张像片移动 可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统放大倍率可调节 解析内定向 解析内定向计算过程 像点坐标计算 像片系统误差源 摄影机的系统误差 底片变形 航摄飞机带来的系统误差 大气折光误差 地球曲率的影响 摄影处理与底片复制中的系统误差 观测系统误差 像片系统误差预改正（摄影材料变形） 像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 像片系统误差预改正（大气折光差改正） 像片系统误差预改正（地球曲率） 像片系统误差预改正 本讲参考资料 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ 大气折光引起像点在坐标向的变形 ?r 为像点误差改正数 r 为向径 rf 为折光差角 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形 ?r 为像点误差改正数 r 为向径 R 为地球曲率半径 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 《摄影测量与遥感》（上）摄影测量学 南昌工程学院 水利工程系 测量教研室 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.1 立体视觉原理 人眼基本构造 视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2mm； 6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 人眼感知过程 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知 §3.1 立体视觉原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 人眼分辨力 单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力 用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力 双眼观察精度比单眼提高 §3.1 立体视觉原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile