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数控技术 第五章 二坐标数控加工的数值计算 大家知道，数控系统的运动控制指令中，一般只有直线和圆弧指令，对于三坐标以上的数控系统，仅有直线指令；那么用数控机床加工除直线和圆弧之外的其他平面曲线，就只能用直线和圆弧组成的近似折线来逼近曲线。 5．1 平面曲线的直线逼近 5．1．1 平面曲线的理论刀具轨迹 不失一般性，设所加工的曲线处在 平面，且以参数方程的形式出现 　 选定铣刀的旋转轴线上固定的一点作为刀具中心，由于R的存在，理想的刀具轨迹只能是一条 的等距线 。 那么等距线 的定义如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （5－1－1） 在定义域内具有 连续性质。 1．理想刀具轨迹 设用一半径为R的立铣刀加工一平面曲线 ，如图 5－1－1所示。 一般加工平面曲线采用两坐标联动机床即可。我们 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图5－1－1 （5-1-2） 式（5-1-2）中， 为第二章中定义的 平面曲线的法线矢量， R为 和 之间的距离，R前面的±号表示等距线的 的内外，规定“＋”为内，“－”为外。那么 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 的具体表达式是 （5-1-3） 2．刀具最大半径的确定 式（5-1-3）中，刀具R的半径可大可小，一般情况下应尽量使R大些，但也不是大得没有限制。如图5－1－1中，如果被加工曲线 的曲率半径的表达式为 （ 为 的曲率表达式），则 的最小值为 （5-1-4） 那么，当选用半径为R的刀具进行切削时，R的值必须 满足下面条件 （5-1-5） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 这里 是实际应用刀具半径R的最大值，一般选 只有这样，才不会因R过大出现干涉现象。 5．1．2 平面曲线的直线逼近原理 1．用折线逼近曲线时步长的确定 如图5－1－2所示，当以直线段组成的折线逼近曲线时，直 线段的长度是和逼近误差息息相关的，不能随心所欲。曲率越 大的地方、要求加工误差小的地方逼近的直线段越短。 图5－1－2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图5－1－3 如图5－1－3所示，在曲率半径为 的曲线段附近，可以近似把该段曲线段 看作半径为 的圆弧，当用 代替 时，其弓高 为逼近误差，显然， 是和 成正比关系的。由图5－1－3，得 和 之间的关系表达式 整理得 （5-1-6） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．进给步长坐标分量的计算 对于数控加工编程来说，确定步长 的最终目的是计算它 在坐标轴上的分量 、 。对于给定的曲线 ， 和 之间 的步长为 （5－1－7） 那么有 ， （5－1－8） 现在的问题是，当 给定后，如何确定 ，使式（5－1－8） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算的 、 满足式（5－1－7）： （1）如果曲线 的参数是自然参数或近似累加弧长参数s