PLC交流双速电梯.docVIP

PLC在交流双速电梯上的应用 可编程序控制器（PLC）是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活，功能强大，应用面广等优点与继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰能力强,价格便宜,体积小等优点结合起来，在工业生产控制中广泛地应用 本文就PLC的结构原理及基本指令，电梯的基本结构及控制原理，PLC在电梯上的选用原侧，设计项目要点等作了一般性的介绍。最后如三菱PLC为例，设计了五层站的交流双速电梯的控制原理图及控制程序 设计电梯PLC控制系统主要有以下方面的内容和步骤 一、分析总体功能要求，确定系统硬件配置 根据电梯需要实现的控功能、调速方式、安全方面等的综合分析，对电梯的硬件系统（如接触器、继电器、PLC型号、调速器等）进行总体安排。如双速电梯，对快慢车、上下行接触要保留；而调压调速电梯则不要那么多接触器。基于安全考虑，门连锁继电器、安全回路继电器也要保留。 （1）计算PLC的I/O点数 经过上述分析后，根据所确定的电梯层站数、控制方式等，计算控制系统输入信号及输出信号的数量，同时对输入、输出信号是模拟量还是数字量要分开考虑，然后分类统计出各输入、输出量的电压类型、等级、数量。设计时对I/O总体点数要考虑留有一定的余量。 （2）选型 根据I/O数量及输入、输出类型，选择PLC机型、扩展单元等。 二．接口电路设计 I/O电路表示PLC与操作盘、井道以及控制柜其他电器之间的连接，根据输入信号的作用和输出类型进行I/O地址分配。决定运行方式和运行条件等重要输入信号应安排在前面，如安全信号、门连锁、有/无司机、门机信号、检修、消防等输入信号。负载电压类型和等级相同的输出合为一组，利用同一公共输出点。如指示灯电路可作为一组输出，接触器、继电器常用220V，另用一组输出。 分配了I/O地址后，应画出I/O接口线路图，列写I/O及内部辅助继电器、定时器等的地址分配表，以便进行梯形图的设计。 三．控制电路设计 包括设计拖动电路、信号控制电路、PLC的I/O电路、操纵盘、控制柜及井道线路的原理图及配线图，标注线号。 四．控制电路图设计 充分利用PLC提供的指令，根据模块化设计思想，依次对各控制功能设计梯形图。应尽量使结构清晰，程序简洁。梯形图设计完成后，可通过编程器将程序输入PLC。如对梯形图与编程指令之间转换不熟悉，可先根据梯形图列写指令程序，然后再将程序输入PLC，并进行检查。 五．设计要点 在进行系统设计时，我们会遇到这样一个问题，输入点数要求很多。特别对电梯这样一个多位置、多控制点的系统，输入点数较为突出。因此，如何减少系统的输入点数，是降低PLC成本的关键。在满足电梯动作要求的前提下，尽可能充分发挥PLC的控制功能，提高PLC的性能价格比。现介绍PLC电梯控制系统设计的要点和技巧。 1）软软设计时根据不同的控制功能，梯形图尽量采用模块化设计。原因是 块化设计程序结构清晰，便于调试。模块可分为外召唤模块、内指令模块、指层模块、定向换速模块、开关门模块、开关门模块、检修模块等。模块间不是完全独立，它们之间存在着有机联系，应注意模块之间互相影响，以及连锁指令的使用条件。 2）由于采用循环扫描方式，要注意各条指令间或模块间的时序关系，以保证程序能按照设计功能运行。 3）需要调整的参数，如自动关门时间、换速时间、启制动切换时间等与程序分离。当调整参数时不需改动程序，可直接修改，方法简使，提高了软件可靠性，而且便于调试。 4）将串联开关、联动开关等等只作一个输入点。如各层门连锁开关、轿顶和轿厢、控制柜检修开关。 5）作用相同的开关信号并联输入PLC，如开门按钮和安全触板开关。 6）按钮组合输入。这种方法需要有两个输入触点，将按钮键组合输入后再由程序将组合信号识别、复原。 7）编码输入：如果将按钮开关输入信号通过二进制编码后再输入到PLC，可大大减少PLC输入点。编码输入的信号再由程序将信号复原。 交流双速电梯控制元件的选用与说明 序 号 符 号 含 义 序号 符 号 含 义 1 PLC 可编程控制器 20 SC 上行接触器 2 YJ 安全回路继电器 21 XC 下行接触器 3 MSJ 门联锁继电器 22 KC 快车接触器 4 TSK 基站厅外电锁 23 MC 慢车接触器 5 NSK 轿内电锁 24 1KC 快车辅助接触器 6 SHK 上强迫换速开关 25 1ZC 慢车第一辅助接触器 7 XHK 下强迫换速开关 26 2ZC 慢车第二辅助接触器 8 1NA~5NA 1~5楼轿内指令按钮 27 SDK 上行端站限位开关 9 1SA~4SA 1~4楼厅外上召唤按钮 29 XDK 下端站限位开关 10 2XA~5XA 2~5楼厅外下召唤按钮 30 KMJ 开门继电器 11 SKM 双开门开关