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sercdrv 560/20 驱动器驱动软件安装方式
型号为：sercdrv 厂商：Metronix
插入连接线，回车，出现一个下标点。就是输入光标。
（1）下面是输入命令前的抬头。
（2）输入命令，查看驱动器内的参数：
（这个例子是RXP500 138#机 的Y轴数据）
前面的点是光标，点回车后会出现，否则就是没连接上驱动器。后面跟一个下划线，即shift+减号。
空格，nvr 所有的命令都是小写字母，不能用大写。
这是第一页，是十进制显示的。
这是第一页，是十六进制显示的。输入这个指令后将十进制转化为十六进制。
这是第二页，是十六进制显示的。
这是第三页，是十六进制显示的。
这是第四页，是十六进制显示的。
这是第五页，是十六进制显示的。
在显示时输入 “。hex”会从十六进制变成十进制，再输入又转回来。
这是第六页，是十六进制显示的。
（2）输入命令 查看驱动器的驱动程序版本。
（3）输入命令
（4）输入命令： ._drv ck
Eintrag Sercos.cfg ID: P-440 BD: 10768
（5）输入命令 .encoder 回车，显示修改光标。输入数值后回车。
在小数点光标后输入命令
.encoder
显示出输入光标
.NVR.encoder
在光标后输入值，回车，显示当前值。
.NVR.encoder0x9001 输入后回车 36865d 输入的是16进制，回车后显示的是10进制。
输入小数点，回车，退出修改模式。
.NVR.encoder.
.
（6）举例：输入命令更改bremsdelay
先用 获得现有的值，如下。
IMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMNVRMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMM;: bcc endstufen_typ 12d :
: SHARC- ver 12d motor_typ 205d :
: MONITOR sharc_check_sum -2089436672d encoder 36865d :
: V1.1 checksum_2 -2089436672d fs_inp
: APMC_check_sum 17095d hw_cfg 114689d :
: (C) 2000 checksum_1 17095d sercos_adr 2d :
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