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SJA1000 CAN驱动程序演示实验 一．实验目的本驱动程序展示了如何在Small RTOS?中编写SJA1000 的驱动程序。通过调用CAN 程序库SJA1000_PEI.LIB 的基本函数，实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点数据收发测试。二．实验设备及器件PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台CAN PARK 模块 一台CAN 连接线 一根三．实验步骤1、 将CAN－bus PARK 插入到A6 区中，用导线连接A6 区的P1_IO2 到A2 区的P10，连接A6 区的P1_CS1 到A2 区的A15。2、 使用导线把A2 区的P16 和P17 分别于D5 区的SCL 和SDA 相连。使用导线把D5区的/RST 与VCC 相连。3、 由于本程序使用中断方式响应SJA1000 中断，故将A5 区的P1_INT 接到A2 区的INT0。4、 利用CAN 连接线将两台已经安装了CAN-Bus 模块的DP-51PROC 连接起来，以组成简单的CAN 网络实现CAN 的接收和发送。5、 本驱动程序已经将输出文件路径设置为“E:\Temp”，用户可自行更改输出文件路径。将路径“E:\Temp”中的CAN. hex 文件下载到两台DP-51PROC 中运行。四．实验参考程序主要部分/***************