工程力学第2版教学课件作者王培兴第二章静力学的基本概念课件.pptxVIP

第二章　静力学的基本概念第一节　力第二节　力系、等效力系、平衡力系第三节　静力学公理第四节　约束与约束反力第五节　受力分析与受力图第一节　力一、力的概念(1)外效应　使物体的运动状态发生改变，也称为运动效应。(2)内效应　使物体的形状发生变化，也称为变形效应。二、力的三要素(1)力的大小　反映物体之间相互机械作用的强度，通过由力所产生的效应的大小来测定。(2)力的方向　是指静止物体在该力作用下可能产生的运动(或运动趋势)的方向。(3)力的作用点　是指物体承受力作用的部位。三、力的性质第一节　力图　2-1第二节　力系、等效力系、平衡力系一、力系(1)汇交力系　力系中各力作用线(或者其延长线)汇交于一点，如图2-2所示。(2)力偶系　力系中各力全部可以组成若干力偶(见第四章)或力系由若干力偶组成，如图2-3所示。图　2-2第二节　力系、等效力系、平衡力系(3)平行力系　力系中各力作用线相互平行，如图2-??4所示。(4)一般力系　力系中各力作用线既不完全交于一点，也不完全相互平行，即处于一般位置，如图2-5所示。图　2-??4第二节　力系、等效力系、平衡力系二、等效力系三、平衡力系第三节　静力学公理一、二力平衡公理图　2-??6二、加减平衡力系公理第三节　静力学公理图　2-??8三、力的平行四边形法则第三节　静力学公理图　2-9第三节　静力学公理图　2-10第三节　静力学公理图　2-11四、三力平衡汇交定理第三节　静力学公理图　2-12五、作用力与反作用力公理第四节　约束与约束反力一、约束与约束反力的概念二、几种常见的约束及其约束反力1.柔索约束图　2-13第四节　约束与约束反力2.光滑接触表面约束图　2-143.圆柱铰链约束第四节　约束与约束反力图　2-154.链杆约束第四节　约束与约束反力图　2-165.固定铰支座第四节　约束与约束反力图　2-176.可动铰支座第四节　约束与约束反力图　2-187.固定支座第四节　约束与约束反力图　2-19第五节　受力分析与受力图一、隔离体和受力图二、画受力图的步骤及注意事项1)确定研究对象，选取隔离体。2)根据已知条件，画出全部主动力。3)根据隔离体原来受到的约束类型或者约束条件，画出相应的约束反力。4)熟练地使用常用的字母和符号标注各个约束反力，注明是由哪一个物体(施力体或约束)施加。5)受力图上只画隔离体的简图及其所受的全部外力，不画已被解除的约束。6)当以系统为研究对象时，受力图上只画该系统(研究对象)所受的主动力和约束反力，不画成对出现的内力(包括内部约束反力)。第五节　受力分析与受力图7)对系统中的二力杆应当明确地指出，这对系统的受力分析很有意义。图　2-20第五节　受力分析与受力图(2)在梁的中点C画主动力F。图　2-21第五节　受力分析与受力图(3)在受约束的A处和B处，根据约束类型画出约束反力。图　2-22第五节　受力分析与受力图(2)杆CD为二力杆，所以首先对其进行分析。(3)以杆ABC(包括销钉)为研究对象，画出隔离体图。(4)以整个系统为研究对象，画出隔离体图。图　2-23第五节　受力分析与受力图(2)取DE杆为研究对象，画出其隔离体。(3)取BC杆为研究对象，画出其隔离体。(4)取AC杆为研究对象，画出其隔离体。(5)取AC杆连同滑轮与重物为研究对象，画出其隔离体。(6)取整体为研究对象，画出其隔离体。复习思考题1.复习有关静力学公理，完成静力学公理学习自测表，见表2-1。表2-1　静力学公理学习自测表第五节　受力分析与受力图2.复习有关约束的概念，完成约束学习自测表，见表2-2。表2-2　约束学习自测表3.试说明下列式子的意义和区别。(1) F1 =F2。(2)F1=F2。(3)力F1等于力F2。4.哪几条公理或推理只适用于刚体？第五节　受力分析与受力图5.二力平衡公理和作用力与反作用力定理中，都说是二力等值、反向、共线，其区别在哪里？6.判断下列说法是否正确，为什么？(1) 刚体是指在外力作用下变形很小的物体。(2) 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。(3) 如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。(4) 如果作用在刚体上的三个力共面，但不汇交于一点，则刚体不能平衡。7.画出如图2-24所示各物体的受力图。第五节　受力分析与受力图图　2-248.画出如图2-25所示各物体的受力图。第五节　受力分析与受力图图　2-25