嵌入式系统原理与应用教学课件作者魏权利第8章ARM通用IO和中断系统应用设计课件.pptVIP

第3步：总中断服务程序与ARM各中断程序接口设计。这里使用中断悬挂寄存器INTPND的内容判断转移到32个ARM中断源的哪一个中断服务程序去执行。INTPND寄存器的内容是ARM的32个中断源能够进行中断响应的哪个中断源对应的比特位为“1”，其它均为“0”。 中断也可以使用中断偏移寄存器INTOFFSET的值判断转移到哪一个中断服务程序中执行。INTOFFSET的内容是ARM的32个中断源的排位序号数字。 使用中断悬挂寄存器INTPND实现判断32个ARM中断源中某一个中断服务程序的程序段如下页。 * IsrIRQ LDR R9, =0x4A000010 ;INTPND的地址送R9 LDR R8, [R9] ;读INTPND的内容送R8 MOV R7, #0x0 0 MOVS R8, R8, RRX #1 ;带进位扩展循环右移R8的内容 BCS %F1 ;若C=1，向下跳转到标号1处 ADD R7, R7, #4 B %B0 ;无条件向上跳转到标号0处 1 LDR R6, =HandleEINT0 ; HandleEINT0作为32个ARM中断服务程序跳转的基址 ADD R6, R6, R7 MOV PC, R6 ;跳转到R6内容为地址出执行相应中断程序 //使用中断偏移寄存器INTOFFSET实现在ARM的32个中断源中判断响应某一个中断服务程序片段如下。 IsrIRQ LDR R9, =0x4A000014 ;中断偏移寄存器INTOFFSET的地址送R9 LDR R8, [R9] ;读INTOFFSET的内容送R8 MOV R8, R8, LSL #2 ;R8←R8*4 LDR R6, =HandleEINT0 ; HandleEINT0作为ARM的32个中断服务程序跳转的基址值 ADD R6, R6, R8 MOV PC, R6 ;跳转到R6内容为地址出执行相应中断程序 * 第4步：ARM中断服务程序分支接口设计。这里标号HandlerEINT0是作为32个ARM中断服务程序的基址。 HandlerEINT0 LDR PC, =IsrEINT0 ;EINT0中断服务程序分支，入口地址IsrEINT0 HandlerEINT1 LDR PC, =IsrEINT1 HandlerEINT2 LDR PC, =IsrEINT2 HandlerEINT3 LDR PC, =IsrEINT3 HandlerEINT4_7 LDR PC, =IsrEINT4_7 …… HandlerURAT0 LDR PC, =IsrURAT0 HandlerSPI1 LDR PC, =IsrSPI1 HandlerRTC LDR PC, =IsrRTC HandlerADC LDR PC, =IsrADC ;INT_ADC中断服务程序分支，入口地址IsrADC * 系统中断服务程序设计实现框架之五： ARM各中断服务程序设计 以外部中断EINT0为例，中断程序片段如下。 IsrEINT0 ｛中断处理程序内容｝ LDR R9, =0x4A000010 ;INTPND的地址送R9 LDR R8, [R9] ;读INTPND的内容送R8 STR R8, [R9] ;清除INTPND中断标志位 SUB PC, LR, #4 ;返回 * 8.3.2 S3C2410A中断服务程序实现框架之二：